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6.3.4
Referenzbit forcen
HINWEIS
Wenn diese Funktion verwendet wird, steht nur eine gültige Position an, wenn die
Achse "Betriebsbereit" meldet und kein entsprechender Fehler vorliegt.
In der Konfiguration des MOVIKIT
StackerCrane MultiAxisController steht unter "Überwachungsfunktionen" im Konfigura-
tionsmenü "Referenzmeldungen" zusätzlich im Abschnitt "Referenziert" die Funktion
"Referenzbit forcen" zur Verfügung. Wenn diese Funktion aktiviert ist, wird für das Bit
xReferenced der Wert TRUE ausgegeben ohne zu referenzieren.
6.3.5
Schlaffseilüberwachung
In der Konfiguration des MOVIKIT
"Überwachungsfunktionen" zusätzlich das Konfigurationsmenü "Schlaffseilüberwa-
chung" mit Funktionen zur Überwachung der Seilspannung zur Verfügung.
Parametergruppe
Schlaffseilüberwachung
Anmerkung:
Für die Parameterwerte gilt, dass die "Distanz Motorgeber" größer als die "Distanz ex-
terner Geber" ist. Empfohlen wird ein Verhältnis von 2:1. Tippen Sie zur Ermittlung der
Konfigurationswerte bis zum mechanischen Anschlag und ermitteln Sie die passenden
Werte für Ihre Applikation. Wenn sich der Motorgeber um die konfigurierte Distanz be-
wegt, wird bei aktivierter Überwachung geprüft, ob sich der externe Geber mindestens
um die konfigurierte Distanz bewegt hat. Im Fehlerfall wird die Meldung "SlackRopeEr-
ror" ausgegeben.
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
®
StackerCrane MultiMotion und des MOVIKIT
®
StackerCrane MultiAxisController steht unter
Beschreibung
Überwachung der Seilspannung mittels der Para-
meter "Distanz externer Geber" und "Distanz Mo-
torgeber". Die Schlaffseilüberwachung ist aktiv,
wenn die Parameter ungleich 0 sind.
Handbuch – MOVIKIT
Konfiguration
®
®
®
StackerCrane effiDRIVE
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