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Konfiguration
6
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
6.3.3
Geschwindigkeitsnocken
36
Handbuch – MOVIKIT
In der Konfiguration des MOVIKIT
StackerCrane MultiAxisController steht unter "Überwachungsfunktionen" zusätzlich
das Konfigurationsmenü "Geschwindigkeitsnocken" zur Verfügung.
Mit den Geschwindigkeitsnocken kann an den Gassenenden in den Betriebsarten No-
cken-Tippbetrieb (130), Nocken-Positionierbetrieb (430), Energieoptimiertes XY-Posi-
tionieren (1200) und Mechanikoptimiertes Positionieren (1210) die Maximalgeschwin-
digkeit reduziert werden. Für die Geschwindigkeitsnocken gibt es u. a. folgende An-
wendungsbeispiele:
•
Reduktion der Maximalgeschwindigkeit
Eine Reduktion der Maximalgeschwindigkeit an den Enden der Lagergassen auf
70 %, kann die Puffergröße reduzieren, weil die maximal aufzunehmende Energie
um 50% gesenkt wird.
•
Pufferfahrt
In manchen automatischen Lagern werden die ersten und letzten Lagerplätze in
den Pufferbereich gelegt. Die Puffer dürfen in der Regel nicht mit Maximalge-
schwindigkeit angefahren werden. Somit wird die Maximalgeschwindigkeit bis zu
(negative Fahrtrichtung) / ab (positive Fahrtrichtung) der konfigurierten Position re-
duziert.
Parametergruppe
Geschwindigkeitsnocken
negative Fahrtrichtung
Geschwindigkeitsnocken
positive Fahrtrichtung
Fahrtrichtungsabhängige
Nockenaktivierung
[1] Geschwindigkeitsnocke negative Fahrtrichtung 1
[2] Geschwindigkeitsnocke negative Fahrtrichtung 2
[3] Geschwindigkeitsnocke positive Fahrtrichtung 1
[4] Geschwindigkeitsnocke positive Fahrtrichtung 2
®
®
StackerCrane effiDRIVE
®
StackerCrane MultiMotion und des MOVIKIT
Beschreibung
Anzahl, Position und Geschwindigkeit der Ge-
schwindigkeitsnocken in negativer Fahrtrichtung
Anzahl, Position und Geschwindigkeit der Ge-
schwindigkeitsnocken in positiver Fahrtrichtung
Aktivierung bzw. Deaktivierung der Geschwindig-
keitsnocken in beide Fahrtrichtungen.
Wenn die Funktion aktiviert ist, wirken die Nocken
immer. Wenn die Funktion deaktiviert ist, wirken
die Nocken nur in Richtung Gassenende und
nicht in Richtung Gassenmitte.
®
32166762635
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