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Nr.
Ablauf
[3]
InPosition Y
HINWEIS: In Abhängigkeit des
Optimierungsfalles erreicht die x-
oder y- Richtung die Zielposition
zuerst.
Istposition X
Istposition Y
InPosition Gruppe
[4]
Vorschubfreigabe
InPosition X
InPosition Y
InPosition Gruppe
HINWEIS: Das InPositions-Bit
kann so konfiguriert werden, dass
es unabhängig vom Start-Bit ist
und dauerhaft ausgewertet wird.
[5]
Zielposition
[6]
Vorschubfreigabe
HINWEIS: Alternativ kann das
"Vorschubfreigabe" später ge-
setzt werden, um sicherzustellen,
dass alle Werte vor dem Start
übergeben wurden.
[7]
InPosition X
HINWEIS: In Abhängigkeit des
Optimierungsfalles erreicht die x-
oder y- Richtung die Zielposition
zuerst.
Istposition X
PD
Signalzustände
PE 15.7
•
"1": Meldung "InPositi-
on" aktiv.
•
Wenn sich die Ist-Posi-
tion innerhalb der konfi-
gurierten Fensterbreite
befindet, wird die Rück-
meldung "In Position"
gesetzt.
PE 11/12 •
Aktueller Wert der Ist-
position
PE 21/22 •
Aktueller Wert der Ist-
position
PE 2.7
•
"1" Meldung "InPositi-
on" aktiv.
Wenn x- und y-Rich-
tung in Position melden
wird zusätzlich das
Gruppen In Position Bit
gesetzt
PA 5.7
•
"0" setzen
(1. Zyklus beendet)
PA 15.7
•
"0"
PE 2.7
•
"0"
PE 5.7
•
"0"
PE 15.7
•
Zielposition
PA 11/
(High-& Low-Word) X
PA 12
•
Zielposition
PA 21/
(High-& Low Word) Y
PA 22
PA 5.7
•
"1": Antrieb beschleu-
nigt mit dem über
PA 15.7
PA 7 / 17 vorgegeben
Wert auf die über
PA 6 /16 vorgegebene
Sollgeschwindigkeit
und verzögert mit dem
PA 8 / 18.
•
"1": Meldung "InPositi-
PE 5.7
on" aktiv.
Wenn sich die Ist-Posi-
tion innerhalb der konfi-
gurierten Fensterbreite
befindet, wird die Rück-
meldung "In Position"
gesetzt.
PE 11/12 •
Aktueller Wert der Ist-
position
®
Handbuch – MOVIKIT
StackerCrane effiDRIVE
Betrieb
7
Betriebsarten
67
®
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