Werbung
Prozessdatenbelegung
8
Prozessausgangsdaten
8.3.3
Hubwerk - 10 PD
90
Handbuch – MOVIKIT
Wort
PA 10 Steuerwort
"MultiAxisController"
HINWEIS: Welcher
der angegebenen
Achsgruppenteilneh-
mer angesteuert
wird, ist davon ab-
hängig, ob das
®
MOVIKIT
Stacker-
Crane MultiAxisCon-
troller in einer Kas-
kade verwendet
wird. Weitere Infor-
mationen dazu fin-
den Sie im Kapitel
®
"MOVIKIT
Stacker-
Crane MultiAxisCon-
troller in einer Kas-
kade verwen-
den" (→ 2 150).
PA 11 Sollposition High
PA 12 Sollposition High
PA 13 Sollruck
PA 14 Reserviert
ACHTUNG
Im Steuerwort "MultiAxisController" ist das Öffnen der Bremse bei Endstufensperre
am Hubwerk aus Sicherheitsgründen nicht verfügbar.
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Bit
Funktion
0
Teilnehmer 1 / 11 deaktivieren
1
Teilnehmer 2 / 21 deaktivieren
2
Teilnehmer 12 deaktivieren
3
Teilnehmer 22 deaktivieren
4
Teilnehmer 1 / 11 - Bremse öffnen
5
Teilnehmer 2 / 21 - Bremse öffnen
6
Teilnehmer 12 - Bremse öffnen
7
Teilnehmer 22 - Bremse öffnen
8
Ausgleichsregler deaktivieren
9
Reserviert (Lageregler deaktivieren)
10
Schrägstellungsfehler deaktivieren
11
Schrägstellungsausgleich erlauben
12
Reserviert
13
Reserviert
14
Reserviert
15
Reserviert
In Anwendereinheiten (z. B. mm)
In Anwendereinheiten (z. B. mm)
Aktiver applikativer Sollruck
in Anwendereinheiten/Zeiteinheit
Die Begrenzung des Rucks berechnet sich wie
folgt: Maximaler Ruck =
(Beschleunigung +
Notstoppverzögerung) / Ruckzeit
3
Werbung
