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Prozessdatenbelegung
8
Prozesseingangsdaten
8.4.5
MultiMotion - 6 PD je Einzelachse (optional)
104
Handbuch – MOVIKIT
Optional können 6 PD je Einzelachse aktiviert werden, um genauere Informationen
über die dem MultiAxisController untergeordneten Einzelachsen zu erhalten.
Wort
PE X+0
Statuswort
PE X+1
Istgeschwindigkeit
PE X+2
Status oder Fehler/Subfehler 0-15
PE X+3
Istdrehmoment
PE X+4
Istposition High
PE X+5
Istposition Low
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Bit
Funktion
0
Betriebsbereit
1
STO nicht aktiv
2
Endstufenfreigabe
3
Bremse geöffnet
4
Motor dreht (Motor dreht X OR Mo-
tor dreht Y)
5
Antrieb referenziert
6
7
In Position
8
Fehler
9
Warnung
10
11
12
13
14
Stand-by-Betrieb
15
0-15
Wenn sich die Applikation im Feh-
ler-Zustand befindet, wird hier der
Fehlercode ausgegeben, ansons-
ten der Status (z. B. bei uneinheitli-
chem Status:
-1 = 65535 = 16#FFFF).
Siehe PE 3 "Gruppe - 4
PD" (→ 2 95)
0-15
0-15
Wenn beim MultiAxisController in-
itial ein externer Geber für die Ach-
0-15
se aktiviert ist, wird die Position
des externen Gebers ausgegeben
- ansonsten die Position des Mo-
torgebers.
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