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Betrieb
7.1
Betriebsarten
HINWEIS
Voraussetzung für alle Betriebsarten ist die Freigabe der Achsen über die Enable-
Bits Freigabe / Notstopp und Freigabe / Stopp an benutzerdefinierten Grenzen im
Steuerwort. Nähere Informationen dazu finden Sie in den Kapiteln "Steuerwort MOVI-
KIT
Die Betriebsart wird über ein Prozessdatenwort für alle untergeordneten Achsen des
Softwaremoduls festgelegt. Das Umschalten der Betriebsart erfolgt im Stillstand.
Das Softwaremodul verfügt über folgende Betriebsarten:
Betriebsart
Default
Tippbetrieb
Nocken-Tippbetrieb
Referenzierbetrieb
Positionierbetrieb
Nocken-Postionierbe-
trieb
Energieoptimiertes
XY-Positionieren
effiDRIVE
Mechanikoptimiertes
Positionieren
Externer Bremsentest
Zur Verdeutlichung der Funktionsweise finden Sie in den folgenden Kapiteln zu jeder
Betriebsart ein Taktdiagramm sowie den Prozessablauf mit einer Beschreibung der zu
setzenden Signale und der Signalzustände.
®
StackerCrane" (→ 2 72) und "Prozessdatenbelegung" (→ 2 86).
Dez
0
100
130
300
301
400
430
1200
®
1210
1300
Beschreibung
Freigeben oder Deaktivieren der Achsen
Manuelles Verfahren der Achsen mittels der Bits Tip-
pen positiv, Tippen negativ und entsprechender Dy-
namikparameter.
Manuelles Verfahren der Achsen mittels der Bits Tip-
pen positiv, Tippen negativ und entsprechender Dy-
namikparameter unter Berücksichtigung der konfigu-
rierten Geschwindigkeitsnocken an den Gassenen-
den.
Schreiben eines konfigurierten Referenz-Offsets auf
die Istposition
Schreiben eines über Bus vorgegebenen Referenz-
Offsets auf die Istposition
Nicht energieoptimiertes Positionieren der Achsen
Nicht energieoptimiertes Positionieren der Achsen
unter Berücksichtigung der konfigurierten Geschwin-
digkeitsnocken an den Gassenenden.
Energieoptimiertes Positionieren der Achsen
Diagonales Positionieren durch Reduzieren der Ge-
schwindigkeit einer Achse.
Vorbereitung des externen Bremsentests
Der Bremsentest wird über die Sicherheitskarte kon-
figuriert und über den sicheren Bus oder die sicheren
Eingänge angesteuert.
Handbuch – MOVIKIT
Betrieb
Betriebsarten
®
®
StackerCrane effiDRIVE
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