Werbung
8.4.2
Fahrwerk - 10 PD
Wort
PE 5
PE 6
PE 7
PE 8
Bit
Status
0
1
HINWEIS: Voraus-
2
setzungen zum Star-
3
ten des Positionier-
betriebs ist, dass Be-
4
triebsbereit, STO
5
nicht aktiv, Endstu-
fenfreigabe. Bremse
6
geöffnet und Antrieb
7
referenziert "TRUE"
sind sowie Fehler
8
"FALSE".
9
10
11
12
13
14
15
Istgeschwindigkeit
Status / Fehler
Istdrehmoment
Prozessdatenbelegung
Prozesseingangsdaten
Funktion
Betriebsbereit
STO nicht aktiv
Endstufenfreigabe
Bremse geöffnet
Motor dreht
Antrieb referenziert
In Position
Fehler
Warnung des Umrichters
Wird eine Warnung gemeldet, wird sowohl
das Bit PE 5:9 als auch der zugehörige Feh-
lercode in PE 7 angezeigt. Sind eine War-
nung und ein Fehler gleichzeitig aktiv, wird
der Fehler höher priorisiert und in PE 7 an-
gezeigt.
Externer Geber deaktiviert
Software-Endschalter deaktiviert
Stand-by-Betrieb aktiv
®
MOVIKIT
Handshake Out
In Anwendereinheiten (z. B. mm/s)
Wenn sich die Applikation im Fehler-Zu-
stand befindet, wird hier der Fehlercode
ausgegeben, ansonsten der Status (z. B. bei
uneinheitlichem Status:-1 =
65535 = 16#FFFF).
Siehe PE 3 "Gruppe - 4 PD" (→ 2 95)
Angegeben in Prozent bezogen auf das
Nenndrehmoment des Motors mit einer
Nachkommastelle
®
Handbuch – MOVIKIT
StackerCrane effiDRIVE
8
97
®
Werbung
