SEW-Eurodrive MOVIDYN Bedienungsanleitung
Kommunikationsschnittstellen
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Andere Handbücher für MOVIDYN:
- Betriebsanleitung (58 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (74 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDYN
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDYN
- Seite 1 MOVIDYN ® Servoumrichter Kommunikationsschnittstellen Ausgabe 06/96 16/042/95...
- Seite 2 ® MOVIDYN Kommunikationsschnittstellen...
- Seite 3 2.1 Prinzipieller Aufbau des Kommunikationsprotokolls ..... . . 6 ® 2.1.1 Beschreibung der Telegrammarten für MOVIDYN ....7 2.1.1.1 ENQUIRY-Telegramm .
- Seite 4 (X2) USS11 00210ADE ® Bild 1: Schnittstellen an der Servoumrichter-Familie MOVIDYN Jedes Netzmodul und jeder Kompakt-Servoumrichter bietet in der Grundausrüstung eine RS-485- Schnittstelle. Eine RS-232-Schnittstelle gibt es serienmäßig an dem Netzmodul mit Bremschopper MPB..Der Kompakt-Servoumrichter MKS... und das Netzmodul mit Rückspeiseeinheit MPR... können optional über die USS11 mit einer RS-232 ausgestattet werden.
- Seite 5 Einachs-Positioniersteuerung mit Interface für inkrementale Geber (API12) oder SSI-Interface für Absolutwertgeber (APA12). Die Datenprotokolle zur Parametrierung und Programmierung der APx unterscheiden sich von denen ® zur Parametrierung des MOVIDYN -Servoumrichters. Sie werden in Kapitel 5 beschrieben. AFI11 ist eine I -S-Schnittstelle nach DIN 19258, die neben einem schnellen Prozeßdatenaustausch...
- Seite 6 – NACK (NOT ACKNOWLEDGE) Bestätigung “Nicht Verstanden” Die Adressierung des jeweiligen Parameters erfolgt über den ihm zugeordneten Index. Diese Zuordnung ® finden Sie in der Dokumentation “Parameterverzeichnis MOVIDYN ”. Nachfolgend werden die Telegramme im einzelnen erläutert. Der Telegrammaufbau gilt für beide seriellen Schnittstellen.
- Seite 7 Bild 2: Die verschiedenen Telegrammtypen im Protokoll ® 2.1.1 Beschreibung der Telegrammarten für MOVIDYN Telegramm- Telegramm- Kennung Kennung Adresse Geräte-Adresse Gerät Index des Parameters Index Wert Wert Return-Code Quersumme 00183ADE ® Bild 3: Bestandteile der Telegramme für MOVIDYN ® MOVIDYN Kommunikationsschnittstellen...
- Seite 8 Funktion der Schnittstellen Telegramm-Kennung: ® Dient zur Unterscheidung ob die gesendeten Daten für das Steuer- und Regelsystem des MOVIDYN ® bestimmt sind oder aber für die API/APA gelten. Für Daten zu/vom MOVIDYN ist dieser Wert: B5 H (hexadezimal) für ENQUIRY-Telegramm A9 H (hexadezimal) für SELECT-Telegramm...
- Seite 9 Mit diesem Telegramm antwortet das MOVIDYN auf die Anfrage (ENQUIRY-Telegramm) des Masters mit dem Senden des geforderten Datums im 8-Byte-Format. Parameter, die in diesem Format dargestellt ® werden, sind in dem Handbuch “Parameterverzeichnis MOVIDYN ” besonders gekennzeichnet. Telegramm- Index Wert...
- Seite 10 00 03 (0003 = Kühlkörpertemperatur) Prüfsumme: C4 (B5 + 0C + 00 + 03 = C4) ® Nach dem fehlerfreien Empfang des ENQUIRY-Telegramm antwortet das MOVIDYN mit einem DATA- Telegramm, das den Wert für die Kühlkörpertemperatur (25.5 °C) enthält. Byte...
- Seite 11 7C (A9 + 01 + 02 + CB + 00 + 00 + 05 + 00 = 017C) 2. Die Achse 1 quittiert die fehlerfreie Übernahme mit einem ACK-Telegramm: Byte 00192ADE Telegramm-Kennung: D2 (Kennung für ACK-Telegramm) Prüfsumme: ® MOVIDYN Kommunikationsschnittstellen...
- Seite 12 7C (A9 + 01 + 02 + CB + 00 + 00 + 05 + 00 = 017C) 2. Die Achse 1 quittiert die fehlerfreie Übernahme mit einem ACK-Telegramm: Byte 00192ADE Telegramm-Kennung: D2 (Kennung für ACK-Telegramm) Prüfsumme: ® MOVIDYN Kommunikationsschnittstellen...
- Seite 13 Bei allen Telegrammtypen ist der Telegramm-Header immer gleich. Telegramm-Kennung: ® Dient zur Unterscheidung ob die gesendeten Daten für das Steuer- und Regelsystem des MOVIDYN bestimmt sind oder aber für die API/APA gelten. Für Daten zu/von der API/APA ist dieser Wert: BB (hexadezimal) Geräte-Adresse:...
- Seite 14 1: ACK / NACK gefordert Ab Firmwareversion V2.0: 0: Quersumme ohne Achsadresse 1: Quersumme mit Achsadresse Ab Firmwareversion V2.01: 0: Quersumme von 0 .. FF 1: Quersumme von 0 .. 7F 00194ADE Bild 4: Aufbau des Statusbyte ® MOVIDYN Kommunikationsschnittstellen...
- Seite 15 API/APA auf den Wert 10 gesetzt werden. Der dazu notwendige Befehl lautet: %H00:10 ; Setze die Variable H00 = 10 Dazu ist ein Datenübertragungstelegramm mit folgendem Aufbau erforderlich: Telegramm- Befehl in ASCII Quer- Header summe Länge=8 Bytes Datenübertragung, ACK gefordert 00196ADE ® MOVIDYN Kommunikationsschnittstellen...
- Seite 16 Header summe Länge=2Bytes 00198ADE Der Wert für ACK = 06 2.1.3.5 NACK-Telegramm: Bei fehlerhafter Datenübertragung (Störung auf der Datenleitung, Syntaxfehler etc.) quittiert die API/APA ein Anforderungstelegramm oder ein fehlerhaftes SELECT-Telegramm mit einem NACK-Telegramm, das folgendermaßen aufgebaut ist. ® MOVIDYN Kommunikationsschnittstellen...
- Seite 17 Fehler war, der nicht zurückgesetzt werden muß, oder ob ein Reset über den Befehl %RES erfolgen muß: Fehlerkennung = 0: kein Fehler vorhanden Fehlerkennung = 1: Fehler, aber kein Reset erforderlich Fehlerkennung ≥ 2: Fehlerreset über %RES erforderlich ® MOVIDYN Kommunikationsschnittstellen...
- Seite 18 Zustand dig. Ausgänge (hexadezimal, 2-stellig) M... momentan aktive Progr.-Nr. (dezimal) N... momentane Satznummer (dezimal) P... Zustand Hardware-Endschalter (dezimal, 1-stellig) dabei bedeutet: 0 = Kein Endschalter betätigt 1 = positiver Endsch. betätigt 2 = negativer Endsch. betätigt 3 = beide Endschalter betätigt ® MOVIDYN Kommunikationsschnittstellen...
- Seite 19 1. Parameter (beinhaltet im Automatikbetrieb die momentane Progr.-Nr., ansonsten den Wert ‘0’) 2. Parameter (beinhaltet im Automatikbetrieb die momentane Satz-Nr., ansonsten den Wert ‘0’) 3. Parameter (immer 0) Die einzelnen Parameter sind durch das Zeichen ‘\’ voneinander getrennt. Im Anhang 2 sind alle auftretenden Fehlermeldungen noch einmal aufgeführt. ® MOVIDYN Kommunikationsschnittstellen...
- Seite 20 Anschluß 2 und Pin 3 sind die Datenleitungen. Über Pin 4 steuert der PC die Senderichtung der Daten auf der nachfolgenden RS-485-Leitung. Über Pin 5 erfolgt die Masseverbindung der Geräte. Servoumrichter PC, SPS etc. MOVIDYN 9polige Buchse Achtung: Bei Stecker sind...
- Seite 21 Wird die RS-485-Schnittstelle benutzt, so darf die RS-232-Schnittstelle am MPB... oder über USS11 am MPR... oder MKS... nicht gleichzeitig belegt sein. Zur Steuerung der Senderichtung der Daten muß die technische Spezifikation der jeweiligen RS-485- Anbindung an die übergeordnete Steuerung herangezogen werden. ® MOVIDYN Kommunikationsschnittstellen...
- Seite 22 DTR nicht schalten, aber (Sach-Nr. FIS31: 821 595 2.11 / 2.12) DTR permanent auf “1”-Pegel (+ 10 V) MPR, MKS mit USS11 DTR wird nicht benötigt USS11 schaltet Datenrichtung selbständig um Tabelle 1: Beeinflussung des DTR-Signals in Abhängigkeit des Servoumrichters ® MOVIDYN Kommunikationsschnittstellen...
- Seite 23 Bereich von 0 ... 200 ms eingestellt werden. Das Signal DTR muß spätestens nach t = <Antwortzeit> - 1 ms nach Absenden des letzten Bytes vom ® Host wieder auf Empfang geschaltet werden, um die Antwort des MOVIDYN einwandfrei empfangen zu können.
- Seite 24 Am einfachsten kann dabei mit dem Befehl “?” laufend der Status angefordert werden. Bei jeder Anforderung wird dann der Zähler der Timeout-Funktion in der Positioniersteuerung zurückgesetzt. Der “Remote-Betrieb” kann durch den Befehl “%-R” wieder abgeschaltet werden, womit die Timeout-Überwachung wieder deaktivert wird. ® MOVIDYN Kommunikationsschnittstellen...
- Seite 25 SPS über die RS-232-Schnittstelle nutzen. Diese Kommunikationsbaugruppe unter- stützt den Kopplungs-Modus “transparent”, d. h. das zu übertragende Protokoll kann vom Anwender frei programmiert werden. SPS mit CP523 MOVIDYN MPR... mit USS 11 RS-232 00229ADE ® Bild 8: Kommunikation von SPS und MOVIDYN über RS-232 ® MOVIDYN Kommunikationsschnittstellen...
- Seite 26 Kommunikation mit einer SPS System-Voraussetzungen ® Für die Kommunikation einer Simatic-S5 mit dem Antriebsumrichter MOVIDYN über die serielle Schnittstelle RS-232 benötigen Sie folgende Komponenten: 1 MPR... oder MKS... mit USS 11 oder 1 MPB... 1 Kommunikationsbaugruppe CP523 für S5 115-U...
- Seite 27 Kommunikation mit einer SPS ® Byte Bedeutung Wert für MOVIDYN Auftragsnummer 90 Hex “Parametrierungsdaten übertragen” Parameterblock Nummer 00 Hex Baudrate: 9600 Baud 08 Hex Parität: keine Überprüfung 04 Hex Busy-Signal: NEIN 00 Hex Schnittstelle: V.24 01 Hex Datenformat: 10 Bit,...
- Seite 28 Kommunikation mit einer SPS ® Byte Bedeutung Wert für MOVIDYN Start-Delimiter SD C8 Hex 1 + 2 Index des Parameters “Kühlkörpertemp.” 0003 Hex 3 + 4 Höherwertiger Teil des Parameterwertes z.B. 0000 Hex 5+ 6 Niederwertiger Teil des Parameterwertes z.B. 2500 Hex Prüfsumme = C8+00+03+00+00+25+00=...
- Seite 29 Kommunikation mit einer SPS ® Byte Bedeutung Wert für MOVIDYN Start-Delimiter SD D2 Hex Prüfsumme: D2 D2 Hex Tabelle 8: Inhalt des Übergabespeichers nach Empfang des DATA-Telegramms 6) Auswertung der Prüfsumme im Byte 1 des Empfangspuffers. Stimmt die neu berechnete Prüfsumme mit der in Byte 1 angegebenen Prüfsumme überein...
- Seite 30 Quersummenfehler ........... . 98 ® MOVIDYN Kommunikationsschnittstellen...
- Seite 31 Befehl %RES zurückgesetzt werden. Dies ist nur durch Auslösen eines Reset an den Eingangs- klemmen des Achsmodules, durch Betätigen des Tasters S1 am Achsmodul oder aber durch Auslösen ® eines Reset über die Schnittstelle, jedoch durch Ansprechen der MOVIDYN -Software mit dem MOVI- ®...
- Seite 32 SEW ist rund um den Globus Ihr kompetenter mit Fertigungs- und Montagewerken in allen Ansprechpartner in Sachen Antriebstechnik wichtigen Industrieländern. SEW-EURODRIVE GmbH & Co · Postfach 30 23 · D-76642 Bruchsal Tel. (07251)75-0 · Fax (07251)75-19 70 · Telex 7 822 391 http://www.SEW-EURODRIVE.de · sew sew-eurodrive.de...