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Inbetriebnahme
5
MOVI-C® CONTROLLER konfigurieren
5.6
MOVI-C
5.6.1
Zykluszeit einstellen
26
Handbuch – MOVIKIT
®
CONTROLLER konfigurieren
HINWEIS
Detailliertere Informationen zur Konfiguration des MOVI-C
Sie in der dazugehörigen Dokumentation.
Stellen Sie durch Prüfen in der Task-Konfiguration sicher, dass es im Betrieb zu kei-
ner Zykluszeitüberschreitung der Task HighPrio kommt und erhöhen Sie gegebenen-
falls die eingestellte Zykluszeit auf den Achsen und auf dem MOVI-C
Spezifische Vorgaben hinsichtlich einzustellender Zykluszeiten finden Sie ggf. im Ka-
pitel "Projektierungshinweise" (→ 2 13).
Das Einstellen der Zykluszeit erfordert folgende Teilschritte:
"Sollwertzyklus Steuerung" auf den Achsen einstellen
Führen Sie in MOVISUITE
untergeordneten Achsen durch:
1. Öffnen Sie die Konfiguration der Achse.
2. Öffnen Sie im Abschnitt "Funktionen" das Konfigurationsmenü "Sollwerte" und da-
rin das Untermenü "Grundeinstellungen".
3. Stellen Sie im Bereich "Grundeinstellungen" im Eingabefeld "Sollwertzyklus Steue-
rung" den gewünschten Wert ein.
4. Öffnen Sie im Abschnitt des Softwaremoduls der Achse das Konfigurationsmenü
"Antriebsfunktionen" und darin das Untermenü "FCB 10 Interpolierte Positionsre-
gelung".
5. Stellen Sie im Bereich "FCB 10 Interpolierte Positionsregelung" im Eingabefeld
"Mittelwert-Filterzeit" ein ganzzahliges Vielfaches der Zykluszeit ein.
TaskHighPrio-Zykluszeit auf dem MOVI-C
Führen Sie in MOVISUITE
6. Öffnen Sie die Konfiguration des MOVI-C
7. Öffnen Sie im Abschnitt "MOVIRUN
tem".
8. Stellen Sie im Bereich "Task-System" im Eingabefeld "Zykluszeit HighPrio Task"
den gewünschten Wert ein.
9. Klicken Sie im Bereich "Task-System" im Eingabefeld "Sync Offset EtherCAT"
zum Übernehmen des Vorschlagswerts auf den blauen Pfeil.
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StackerCrane effiDRIVE
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folgende Schritte für alle dem MOVI-C
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CONTROLLER einstellen
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folgende Schritte für den MOVI-C
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CONTROLLER.
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flexible" das Konfigurationsmenü "Task-Sys-
konfigurier
en
CONTROLL
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MOVI-C®
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CONTROLLER finden
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CONTROLLER.
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CONTROLLER
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CONTROLLER durch:
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