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P-Verstärkung der MultiAxisController-Regelungsfunktionen konfigurieren
Konfigurieren Sie die Regelung des Kopfantriebs in Abhängigkeit des DMS wie folgt:
1. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "MultiAxisController-Regelungsfunktion".
2. Konfigurieren Sie im Bereich "Einstellung der Betriebsart" die "P-Verstärkung", in-
P-Verstärkung des Lagereglers prüfen
Konfigurieren Sie die Regelung des gesamten MultiAxisControllers zur Sollposition
wie folgt:
1. Prüfen Sie das Fahrverhalten erneut bei langsamer Fahrt und an den Applikations-
2. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Lageregler" und führen Sie bei Bedarf erneut
Kopfantrieb zum Auslenken des Mastes ansteuern
Während des Betriebs des Kopfantriebs ist der Lageregler deaktiviert. Das bedeutet,
dass der Schleppfehler nicht mehr überwacht wird. Die im folgenden beschriebene
Handlungsanweisung dient zu Inbetriebnahmezwecken oder zur bewussten Auslen-
kung des Mastes, um die Analogwerte des Dehnmessstreifens richtig zu skalieren
bzw. die Skalierung zu überprüfen.
1. Deaktivieren Sie in der Betriebsart Default (0) das MOVIKIT
2. Deaktivieren Sie im MOVIKIT
ð NICHT DAS KONFIGURATIONSMENÜ "LAGEREGLER"!
dem Sie mit verschiedenen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten das Regel-
verhalten des Kopfantriebs auf die Prozesswerte skalierter Analogwert, Drehzahl-
korrektur, Drehzahlverhältnis und Schlupf überprüfen. Diese Werte finden Sie auf
den 12 optionalen Prozessdaten des MOVIKIT
grenzen
eine Optimierung der "P-Verstärkung" durch. Visualisieren Sie dazu das Regelver-
halten anhand der Sollgeschwindigkeit und der Istgeschwindigkeit des MOVIKIT
StackerCrane MultiAxisController mit Hilfe der "Trace-Funktion" (→ 2 121).
(Bit 8).
Siehe
dazu
(Bit 8)" (→ 2 74).
(Bit 1 "Achse 1 deaktivieren"). Siehe dazu Kapitel "Achsen deaktivieren (Bit
0-3)" (→ 2 74).
ð Der TopDrive kann nun in der Betriebsart Tippbetrieb (100) im Handbetrieb ver-
fahren werden.
Kopfantrieb im Regalbediengerät
®
StackerCrane MultiAxisController.
®
Kapitel
"MOVIKIT
MultiAxisController
®
MultiAxisController Steuerwort den LowerDrive
Handbuch – MOVIKIT
Anwendungsbeispiele
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MultiAxisController
deaktivieren
®
StackerCrane effiDRIVE
11
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141
®
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