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Inhaltsverzeichnis
5.6
MOVI-C
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.7
IEC-Projekt generieren ................................................................................................. 28
5.8
MOVIKIT
5.9
IEC-Projekt übersetzen................................................................................................. 29
5.10
Einloggen und Herunterladen ....................................................................................... 29
5.11
IEC-Programm starten .................................................................................................. 30
5.12
Boot-Applikation erzeugen............................................................................................ 30
5.13
Projekt speichern und Ausloggen ................................................................................. 31
6
Konfiguration........................................................................................................................... 32
6.1
Benutzeroberfläche....................................................................................................... 32
6.2
MOVIKIT
6.2.1
6.2.2
6.3
MOVIKIT
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.3.7
7
Betrieb ...................................................................................................................................... 53
7.1
Betriebsarten................................................................................................................. 53
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.2
Steuerwort MOVIKIT
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.2.8
7.3
Steuerwort MOVIKIT
7.3.1
7.3.2
7.3.3
4
®
Handbuch – MOVIKIT
®
CONTROLLER konfigurieren ....................................................................... 26
Zykluszeit einstellen...................................................................................... 26
Feldbusanbindung einrichten........................................................................ 27
Hochlaufverhalten......................................................................................... 27
®
Feldbusmonitor importieren ........................................................................ 28
®
StackerCrane .............................................................................................. 33
Modulkonfiguration ....................................................................................... 33
®
MOVIKIT
Informationen .............................................................................. 34
®
StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController ........................................... 34
Basiseinstellungen........................................................................................ 34
Referenzmeldungen ..................................................................................... 35
Geschwindigkeitsnocken .............................................................................. 36
Referenzbit forcen ........................................................................................ 37
Schlaffseilüberwachung................................................................................ 37
Referenzfahrt ................................................................................................ 38
Zusatzfunktionen .......................................................................................... 39
Tippbetrieb (100) / Nocken-Tippbetrieb (130)............................................... 54
Referenzierbetrieb (300, 301)....................................................................... 56
Positionierbetrieb Absolut (400) / Nocken-Postionierbetrieb (430)............... 58
Energieoptimiertes XY-Positionieren effiDRIVE
Mechanikoptimiertes Positionieren (1210).................................................... 69
Externer Bremsentest (1300)........................................................................ 72
®
StackerCrane ........................................................................... 72
Freigabe / Notstopp (Bit 0)............................................................................ 72
Freigabe / Stopp an benutzerdefinierten Grenzen (Bit 1) ............................. 72
Bremse bei Reglersperre öffnen (Bit 3) ........................................................ 72
Vorschubfreigabe (Bit 7) ............................................................................... 73
Externen Geber deaktivieren (Bit 11) ........................................................... 73
Software-Endschalter deaktivieren (Bit 12) .................................................. 73
Stand-by-Betrieb (Bit 14) .............................................................................. 73
®
MOVIKIT
Handshake (Bit 15)...................................................................... 73
®
MultiAxisController ................................................................... 74
Achsen deaktivieren (Bit 0-3)........................................................................ 74
Bremse öffnen ohne Freigabe (Bit 4-7) ........................................................ 74
®
MOVIKIT
MultiAxisController deaktivieren (Bit 8) ....................................... 74
®
StackerCrane effiDRIVE
®
(1200) .............................. 60
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