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7.4
Überwachungsfunktionen
7.4.1
Software-Endschalter
Software-Endschalter dienen dazu den Verfahrbereich einer Achse zu begrenzen. Die
Überwachung der Software-Endschalter kann in der Konfiguration des Softwaremo-
duls bei der Inbetriebnahme aktiviert und konfiguriert werden. Die Überwachung der
Software-Endschalter setzt voraus, dass der Antrieb referenziert ist.
Ist die Überwachung der Software-Endschalter aktiviert, erfolgt bei einer Überschrei-
tung der konfigurierten Endschalterposition positiv bzw. Endschalterposition negativ
abhängig von der aktiven Betriebsart folgende Reaktion:
•
•
Fehlermeldungen können mit PA 5.8 "Fehler-Reset" zurückgesetzt werden. Geben
Sie zuvor eine Drehrichtung bzw. Zielpositionsvorgabe in Richtung des gültigen Soft-
ware-Endschalter-Bereichs an. Wenn Sie den durch die Software-Endschalter be-
grenzten Verfahrbereich verlassen möchten, deaktivieren Sie die Software-Endschal-
ter über das Signal PA 1:12.
7.4.2
Zielpositionsüberwachung
Anhand der konfigurierten Software-Endschalter wird die Zielposition der jeweiligen
Achse bzw. Achsgruppe überwacht. Das Konfigurieren der Software-Endschalter er-
folgt in der Konfiguration des MOVIKIT
MultiAxisController StackerCrane im Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen"
im Untermenü "Software-Endschalter". Bei Eingabe einer Zielposition außerhalb der
Software-Endschalter wird ein Fehler ausgegeben.
Zum Unterdrücken der Überwachung siehe Kapitel "Software-Endschalter deaktivie-
ren (Bit 12)" (→ 2 73).
Tippbetrieb positionsgeregelt (100)
Der Antrieb stoppt mit der über PA 12 vorgegeben Verzögerung auf der Software-
Endschalter-Position. Wenn die "Fehlerreaktion Endschalter" aktiviert ist, wird die
Fehlermeldung E30.01/02 "Endschalter positiv/negativ angefahren" ausgegeben.
Positionierbetrieb (400, 1200, 1201)
Bei einer Zielpostionsvorgabe außerhalb einer Software-Endschalter-Position wird
bei stehendem Antrieb kein Fahrauftrag ausgeführt. Andernfalls stoppt der Antrieb
mit der in den Applikationsgrenzen eingestellten Verzögerung. Die Fehlermeldung
E140.30 "TagetPositionOutOfSWLS" wird ausgegeben.
Überwachungsfunktionen
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MultiMotion StackerCrane bzw. MOVIKIT
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Handbuch – MOVIKIT
StackerCrane effiDRIVE
Betrieb
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