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Parameterbezeichnung
Wahl der Sollwertkorrektur
HINWEIS: Nur im Experten-
modus sichtbar.
Reaktion Sollposition der Hub-
achse nicht initialisiert
(E120.24)
HINWEIS: Nur im Experten-
modus und bei Applikationstyp
"Mastschwingen" oder "Pen-
delschwingen" sichtbar.
Mastschwingen
Folgende Einstellungsfelder stehen zum Konfigurieren des Apllikationstyps "Mast-
schwingen" zur Verfügung:
Parameterbezeichnung
Antipendelregelung
Quelle der Entfernung zwi-
schen Hub- und Fahrwagen
Name der Achse für Hubposi-
tion
HINWEIS: Nur bei "Quelle der
Entfernung zwischen Hub-
und Fahrwagen" "Konfigurier-
te Achse" sichtbar.
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
Beschreibung
•
Aus
•
Antipendelregelung
Index: 50014.30
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.SetpointCor-
rection.eSelector
Reaktion der Fahrachse auf Fehler E120.24
•
Keine Reaktion
•
Warnung + Keine Reaktion
•
Fehler + Zentrales Stopp-Profil
Index: 50010.202
IEC-Name: -
Beschreibung
•
Konfigurationswert
Den manuell über das Einstellungsfeld "Entfer-
nung zwischen Hub- und Fahrwagen" im Bereich
"Grundeinstellungen" vorgegebenen Wert ver-
wenden.
•
Konfigurierte Achse
Die Position einer konfigurierten Achse wie z. B.
der Hubachse als Wert verwenden. Dadurch er-
folgt die Schwingungsunterdrückung immer pas-
send zur Hubhöhe bzw. zur Entfernung zwischen
dem Hub- und Fahrwagen. Dazu über die einge-
blendeten Einstellungsfelder die Achse wählen
und konfigurieren.
Index: 50014.4
IEC-Name: -
Auswahl der Achse oder Achsgruppe, welche die
Hubhöhe steuert.
HINWEIS: Es kann nur eine Achse mit MOVIKIT
MultiMotion/Gearing ausgewählt werden.
Index: 50014.3
IEC-Name: -
Handbuch – MOVIKIT
Konfiguration
®
®
®
StackerCrane effiDRIVE
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