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Prozessdatenbelegung
8
Prozessausgangsdaten
8.3.4
MultiAxisController - 12 PD (optional)
8.3.5
MultiMotion - 6 PD je Einzelachse (optional)
94
Handbuch – MOVIKIT
HINWEIS
Weitere
Informationen
®
MOVIKIT
MultiAxisController.
Optional können bei der Nutzung mancher Funktionen des MultiAxisController zusätz-
lich die 12 PD für X-und Y-MultiAxisController aktiviert werden, beispielsweise zur
Lastvorsteuerung bei der Nutzung der Antipendelregelung oder zur Lastaufteilung.
Wort
PA 25
X: Nutzlast
PA 26
X: P-Verstärkung Lageregler 0-15
PA 27
X: Drehmomentverteilung
A4 (High Byte)/A3 (Low
Byte)
PA 28
X: Drehmomentverteilung
A2 (High Byte)/A1 (Low
Byte)
PA 29
Freigabe Antipendelregelung 0-15
PA 30
Reserviert
PA 31
Reserviert
PA 32
Reserviert
PA 33
Y: Nutzlast
PA 34
Y: P-Verstärkung Lageregler 0-15
PA 35
Reserviert
PA 36
Reserviert
Optional können 6 PD je Einzelachse aktiviert werden, um genauere Informationen
über die dem MultiAxisController untergeordneten Einzelachsen zu erhalten. Diese
dienen rein der Statusinformation und somit sind alle Sollwerte reserviert.
Wort
PA X+0
Reserviert
PA X+1
Reserviert
PA X+2
Reserviert
PA X+3
Reserviert
PA X+4
Reserviert
PA X+5
Reserviert
®
®
StackerCrane effiDRIVE
finden
Sie
in
der
Bit
Funktion
0-15
0.01 * Kp-Wert
0-15
0-15
Steuerung des MOVIKIT
Motion addon AntiSway
(Antipendelregelung)
•
0 = Aus
•
1 = Ein
0-15
0-15
0-15
0-15
0.01 * Kp-Wert
0-15
0-15
Bit
Funktion
0-15
0-15
0-15
0-15
0-15
0-15
Dokumentation
zum
®
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