Anwendungsbeispiele
11
Kopfantrieb im Regalbediengerät
11.3.8
MOVIKIT
Einlesen des Analogwerts aktivieren
Analogwert skalieren
Vorschlagswerte
Vorschlagswerte
138
Handbuch – MOVIKIT
®
StackerCrane MultiMotion konfigurieren
Berücksichtigen Sie bei der Inbetriebnahme der MultiMotion-Achse über die Standard-
Inbetriebnahme hinaus für den Kopfantrieb die im Folgenden beschriebenen Einstel-
lungen.
1. Aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Basiseinstellungen"
unter "Zusatzfunktionen" die Funktion "Analogeingang AI2 für Kopfantrieb".
2. Klicken Sie im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Basiseinstellungen"
auf die Schaltfläche "Konfigurationsdaten aktualisieren".
3. Stellen Sie im Konfigurationsmenü "Zusatzfunktion" Analogeingang AI 2 (E/A-Kar-
te) im Bereich "Analogeingang AI2" im Feld "Funktion" angelegte Größe den Wert
[±10 V] oder [4..20 mA] ein und klicken Sie auf [Vorschlagswerte übernehmen].
ð Der Analogwert wir auf PE 29 bei den "zusätzlichen Prozessdaten" (→ 2 142)
ausgegeben.
Analogwert: Spannung [0-10 V]
Größe Wertebereich Zähler Nen-
U
-10...+10 V
Spannungseingang:
Skalierter Wert
(
Messwert
=
Skalierter Wert
Analogwert: Strom [4-20 mA]
Größe Wertebereich
I
[0..20] 4..20 mA
®
StackerCrane effiDRIVE
Offset
ner
1
1
0
SkalierungSpannungsOffset
−
Zähler Nen-
Offset
ner
1
1
0
®
Skalierung Spannungs-Off-
set
0
S
k k alierung Z
) 1000
SkalierungsOffset
×
×
−
Skalierung N
Skalierung Strom-Offset
12