Werbung
Fehler: 120.148 (7894hex | 30868dec)
Beschreibung: Referenzierung: Grundstellung außerhalb des möglichen Wertebereichs
Grundstellung mutlipliziert mit 10 ^Anzahl der
Nachkommastellen ist größer als der DINT-Wer-
tebereich gewählt.
Fehler: 120.149 (7895hex | 30869dec)
Beschreibung: Referenzierung: Referenzfahrt gestartet mit Referenzfahrttyp "Deaktiviert"
Die Referenzfahrt wurde mit dem unerlaubten
Referenzfahrttyp "Deaktiviert" gestartet.
Fehler: 120.150 (7896hex | 30870dec)
Beschreibung: Achsgruppenbetrieb unterbrochen
Ein Teilnehmer hat die Antriebsfunktion "Inter-
polierte Drehzahlregelung" verlassen.
Fehler: 120.151 (7897hex | 30871dec)
Beschreibung: Referenzierung: Kein externer Geber oder niedrigauflösender EtherCAT-Geber für
Referenzfahrttyp "Absolutposition des Gebers" vorhanden
Zur Nutzung des Referenzfahrttyps "Absolutposi-
tion des Gebers" wird mindestens ein externer
Geber oder niedrigauflösender EtherCAT-Geber
benötigt.
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Fehlermanagement
Maßnahme
Grundstellung mutlipliziert mit 10 ^Anzahl der
Nachkommastellen kleiner als den DINT-Werte-
bereich wählen (-2147483648 bis 2147483647).
Maßnahme
In MOVISUITE® unter [Controllerfunktionen]
einen erlaubten Referenzfahrttyp wählen.
Maßnahme
Folgende Auslöser durch den Umrichter überprü-
fen:
– Fehlerreaktionen
– STO, Safetyreaktionen
– DI00
– Enable-Signale
Maßnahme
– An jeder unterlagerten Achsgruppe auf unters-
ter Ebene einen externen Geber oder niedrigauf-
lösenden EtherCAT-Geber anschließen.
– In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen]
den externen Geber konfigurieren.
– In MOVISUITE® unter [Geberauswertung] >
[Geberquelle] den externen Geber/niedrigauflö-
senden EtherCAT-Geber konfigurieren.
Handbuch – MOVIKIT
Fehlercodes
®
®
StackerCrane effiDRIVE
13
171
Werbung
