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Parameterbezeichnung
Zykluszeit der HighPrio Task
zur Grenzwertberechnung
Schwingungsunterdrückung
Bauchschwingung - (Nur im Expertenmodus sichtbar)
Ausrichtgeschwindigkeit
Ausrichtbeschleunigung
Ausrichtverstärkung
Allgemeine Information zur Beurteilung der Konstruktion
(Nur sichtbar, wenn "Unterstützung für Parameterermittlung" aktiviert ist.)
Resonanzfrequenz
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
Beschreibung
Zykluszeit der HighPrio Task in [ms]
Der Anzeigewert entspricht dem Parameter "Soll-
wertzyklus Steuerung" (8366.6) der Achse oder der
untergeordneten Achse. Dieser wiederum muss dem
Parameter "Zykluszeit HighPrio Task" (40000.30)
entsprechen. Nur so ist gewährleistet, dass die Para-
meter "Ruckzeit Spannungsaufbau" und "Rampen-
zeit Spannungsaufbau" korrekt geprüft werden.
Standardwert: 1
Index: 50014.
IEC-Name: -
Je größer das Zeitfenster desto mehr Zeit wird für
die Korrekturbewegung der Schwingungsunter-
drückung zur Verfügung gestellt und die Dynamik
des Korrektursignals verringert. Der Positioniervor-
gang verlängert sich um das Zeitfenster. Die Ruck-
zeit der Fahrachse kann hingegen gleichzeitig redu-
ziert werden.
Maximum ≥ 4000 × Zykluszeit der PLC in [ms]
Standardwert: 2
Index: 50014.42
IEC-Name: -
Geschwindigkeit in [m/s] zur Korrektur der durch die
Schwingungsunterdrückung entstehende Positions-
abweichung
Index: 50014.60
IEC-Name: -
Beschleunigung in [m/s
Schwingungsunterdrückung entstehende Positions-
abweichung
Index: 50014.61
IEC-Name: -
Verstärkung des Ausrichtreglers zur Korrektur der
durch die Schwingungsunterdrückung entstehende
Positionsabweichung
Index: 50014.62
IEC-Name: -
Frequenz, bei der das schwingfähige System mit
größter Amplitude schwingen kann
Index: 50014.55
IEC-Name: -
Handbuch – MOVIKIT
Konfiguration
²
] zur Korrektur der durch die
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StackerCrane effiDRIVE
6
51
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