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Betrieb
7
Betriebsarten
Prozessablauf und Signalzustände
66
Handbuch – MOVIKIT
Nr.
Ablauf
[1]
Sollapplikationsmodus
Freigabe / Notstopp
Freigabe / Applikationshalt
Übernahme der
Dynamikparameter
Zielposition
Vorschubfreigabe
HINWEIS: Alternativ kann das
"Vorschubfreigabe" später ge-
setzt werden, um sicherzustellen,
dass alle Werte vor dem Start
übergeben wurden.
[2]
InPosition X
HINWEIS: In Abhängigkeit des
Optimierungsfalles erreicht die x-
oder y- Richtung die Zielposition
zuerst.
®
®
StackerCrane effiDRIVE
PD
Signalzustände
•
"1200"
PA 1
•
"1": Freigabe X
PA 5.0
•
"1": Freigabe Y
PA 15.0
PA 5.1
•
"1": Freigabe X
•
"1": Freigabe Y
PA 15.1
PA 6
•
Sollgeschwindigkeit X
•
Beschleunigung X
PA 7
•
Verzögerung X
PA 8
•
Sollgeschwindigkeit Y
PA 16
•
Beschleunigung Y
PA 17 PA
18
•
Verzögerung Y
PA 11/
•
Zielposition
(High-& Low-Word) X
PA 12
•
Zielposition
PA 21/
(High-& Low Word) Y
PA 22
•
"1": Antrieb beschleu-
PA 5.7
nigt mit dem über
PA 15.7
PA 7 / 17 vorgegeben
Wert auf die über
PA 6 /16 vorgegebene
Sollgeschwindigkeit
und verzögert mit dem
PA 8 / 18.
•
"1": Meldung "InPositi-
PE 5.7
on" aktiv.
Wenn sich die Ist-Posi-
tion innerhalb der konfi-
gurierten Fensterbreite
befindet, wird die Rück-
meldung "In Position"
gesetzt.
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