Werbung
Prozessdatenbelegung
8
Prozesseingangsdaten
102
Handbuch – MOVIKIT
Wort
PE 22 Istposition Low
PE 23 Istruck
PE 24 Reserviert
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Bit
Funktion
In Anwendereinheiten (z. B. mm)
Hinweis: Die Istposition ist gültig, wenn "Be-
triebsbereit", "Referenziert" und kein ent-
sprechender Fehler bzw. Fehlercode anste-
hen.
Aktiver applikativer Ruck in Anwenderein-
3
heit/Zeiteinheit
freigegeben ist.
HINWEIS: Der maximale applikative Ruck
berechnet sich aus den Applikationsgrenzen
der Achse wie folgt:
Maximaler Ruck = (Beschleunigung +
Notstoppverzögerung)/ Ruckzeit
, der wirkt, wenn die Achse
Werbung
