Betrieb
7
Betriebsarten
7.1.3
Positionierbetrieb Absolut (400) / Nocken-Postionierbetrieb (430)
Taktdiagramm
58
Handbuch – MOVIKIT
HINWEIS
Änderungen der Rampen und des Rucks während der Bewegung können zu unge-
wünschten Überschwingern führen.
Absolutes Positionieren einer Achse bezogen auf den Maschinennullpunkt (Referenz-
punkt). Die Sollposition wird mit Vorzeichen verarbeitet. Alle Dynamikparameter wer-
den zu jederzeit übernommen (auch während der Stopprampe).
HINWEIS
In der Betriebsart Nocken-Positionierbetrieb 430 wirken an den Gassenenden die
konfigurierten Geschwindigkeitsnocken und drosseln die Geschwindigkeit.
PA 1
Sollapplikations-
modus
PA 5:0
Freigabe Notstopp
PA 5:1 Freigabe /
Applikationshalt
PA 5:7
Vorschubfreigabe
PA 11/12
Zielposition
PE-5:7
InPosition
PE 11/12:
Istposition
®
®
StackerCrane effiDRIVE
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