SEW-Eurodrive MOVIKIT StackerCrane effiDRIVE Handbücher

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SEW-Eurodrive MOVIKIT StackerCrane effiDRIVE Handbuch (208 Seiten)

Marke: SEW-Eurodrive | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 7 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeine Hinweise
8
Gebrauch der Dokumentation
8
Inhalt der Dokumentation
8
Aufbau der Warnhinweise
8
Bedeutung der Signalworte
8
Aufbau der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
8
Bedeutung der Gefahrensymbole
9
Aufbau der Eingebetteten Warnhinweise
9
Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten
9
Mängelhaftungsansprüche
9
Produktnamen und Marken
9
Urheberrechtsvermerk
9
Mitgeltende Unterlagen
10
Kurzbezeichnung
10
Sicherheitshinweise
11
Vorbemerkungen
11
Zielgruppe
11
IT-Sicherheit
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Projektierungshinweise
12
Allgemein
12
Hardware
12
Software
12
Zykluszeiten
13
Lizenzierung
13
Systembeschreibung
16
Modulbeschreibung
16
Funktionen
17
MOVIKIT ® Stackercrane Effidrive
17
MOVIKIT ® Stackercrane Multimotion
17
MOVIKIT ® Stackercrane Multiaxiscontroller Torque/Skewing
17
MOVIKIT ® Powermode für Stackercrane
18
MOVIKIT ® Motion Addon Antisway
18
Funktionsumfang der Prozessdatenprofile
18
Inbetriebnahme
19
Inbetriebnahmeablauf
19
Projekt Anlegen
20
Beispielprojekt
21
MOVIKIT Stackercrane Effidrive Einfügen
22
MOVIKIT ® Stackercrane Multimotion Konfigurieren
22
MOVIKIT Stackercrane Multiaxiscontroller Konfigurieren
23
MOVIKIT Stackercrane Effidrive Konfigurieren
25
Feldbusanbindung Einrichten
25
MOVI-C ® CONTROLLER Konfigurieren
26
Zykluszeit Einstellen
26
Feldbusanbindung Einrichten
27
Hochlaufverhalten
27
IEC-Projekt Generieren
28
MOVIKIT ® Feldbusmonitor Importieren
28
IEC-Projekt Übersetzen
29
Einloggen und Herunterladen
29
IEC-Programm Starten
30
Boot-Applikation Erzeugen
30
Projekt Speichern und Ausloggen
31
Konfiguration
32
Benutzeroberfläche
32
MOVIKIT Stackercrane
33
Modulkonfiguration
33
MOVIKIT ® Informationen
34
MOVIKIT ® Stackercrane Multimotion/Multiaxiscontroller
34
Basiseinstellungen
34
Referenzmeldungen
35
Geschwindigkeitsnocken
36
Referenzbit Forcen
37
Schlaffseilüberwachung
37
Referenzfahrt
38
Zusatzfunktionen
39
Betrieb
53
Betriebsarten
53
Tippbetrieb (100) / Nocken-Tippbetrieb (130)
54
Referenzierbetrieb (300, 301)
56
Positionierbetrieb Absolut (400) / Nocken-Postionierbetrieb (430)
58
Energieoptimiertes XY-Positionieren Effidrive ® (1200)
60
Mechanikoptimiertes Positionieren (1210)
69
Externer Bremsentest (1300)
72
Steuerwort MOVIKIT Stackercrane
72
Freigabe / Notstopp (Bit 0)
72
Freigabe / Stopp an Benutzerdefinierten Grenzen (Bit 1)
72
Bremse bei Reglersperre Öffnen (Bit 3)
72
Vorschubfreigabe (Bit 7)
73
Externen Geber Deaktivieren (Bit 11)
73
Software-Endschalter Deaktivieren (Bit 12)
73
Stand-By-Betrieb (Bit 14)
73
MOVIKIT ® Handshake (Bit 15)
73
Steuerwort MOVIKIT Multiaxiscontroller
74
Achsen Deaktivieren (Bit 0-3)
74
Bremse Öffnen ohne Freigabe (Bit 4-7)
74
MOVIKIT ® Multiaxiscontroller Deaktivieren (Bit 8)
74
Überwachungsfunktionen
75
Software-Endschalter
75
Zielpositionsüberwachung
75
Sollwert-Begrenzung
76
Ruck und Ruckzeit
76
Modeabhängige Fehlerreaktion
77
Weitere Funktionen
78
Override
78
Fliegende Drehzahländerung
78
Simulation
78
Allgemeine Betriebshinweise
79
Sollwerte und Begrenzungen
79
Unerwartetes Verhalten bei der Verarbeitung von Ruck-Vorgaben
80
Prozessdatenbelegung
86
Ansteuerung des Handshake-Bits
86
Übersicht
86
Prozessausgangsdaten
88
Gruppe - 4 PD
88
Fahrwerk - 10 PD
88
Hubwerk - 10 PD
90
Multiaxiscontroller - 12 PD (Optional)
94
Multimotion - 6 PD Je Einzelachse (Optional)
94
Prozesseingangsdaten
95
Gruppe - 4 PD
95
Fahrwerk - 10 PD
97
Hubwerk - 10 PD
99
Multiaxiscontroller - 12 PD
103
Multimotion - 6 PD Je Einzelachse (Optional)
104
Digitaleingänge/Digitalausgänge
105
Benutzeroberfläche
105
Standardbelegung der Digitaleingänge
106
Standardbelegung der Digitalausgänge
106
Diagnose
107
MOVIKIT ® Feldbusmonitor
107
Benutzeroberfläche
107
MOVIKIT ® Feldbusmonitor Öffnen
108
MOVIKIT ® Stackercrane Prozessdaten
109
Optimierungsmonitor
110
Allgemeine Steuer-/Statussignale
112
Verfahrmöglichkeiten
113
Optimierungsfunktionen
115
Datenkonsistenz Sicherstellen
119
Optimierung Durchführen
119
Log-Funktion
120
Trace-Funktion
121
Trace-Vorlage Verwenden
121
Trace Hinzufügen
122
Trace-Variablen
123
Datenfluss IM IEC-Projekt
124
Anwendungsbeispiele
125
Doppelsäulenhubwerk
125
Antipendelregelung
126
Applikationstyp Festlegen
126
Applikationstyp Konfigurieren
126
Steifigkeit Ermitteln
129
Konfiguration Übertragen
130
Antipendelregelung Steuern
131
Antipendelregelung Analysieren
131
Kopfantrieb IM Regalbediengerät
132
Einleitung
132
Voraussetzungen
133
MOVISUITE ® -Projekt Konfigurieren
134
Analogwert an der Optionskarte CIO21A Einlesen
134
Ein-/Ausgabekarte CIO21A
135
Ein-/Ausgabekarten CIO21A und CID21A
136
Passenden Dehnungsmessstreifen Auswählen
137
MOVIKIT ® Stackercrane Multimotion Konfigurieren
138
MOVIKIT ® Stackercrane Multiaxiscontroller Konfigurieren
140
11.3.10 Erweiterung der Prozessdaten
142
MOVIKIT® Powermode IM Regalbediengerät
145
Konfiguration
145
Betrieb
149
Diagnose
149
MOVIKIT® Stackercrane Multiaxiscontroller in einer Kaskade Verwenden
150
Projekt Konfigurieren
150
IEC-Anpassung Durchführen
151
Prozessdaten
151
Multiaxiscontroller-Steuer-/Statuswort
151
Beispiele
152
Lizenzierungsbeispiele
153
Lizenzauswahl
153
Vereinfachte Lizenzauswahl
153
Einzellizenzauswahl
153
Starres, Niedriges Paletten-Regalbediengerät
155
Starres Paletten-Regalbediengerät mit Shuttle (ohne Teleskop)
156
Hohes Schwerlast-Palettenlager oder Hohes, Schwingungsanfälliges Leichtbau-Kistenlager
157
Fehlermanagement
158
Inbetriebnahme-Fehler
158
Umrichter-Warnungen
158
Umrichter-Status
158
Fehlercodes
160
Fehler 120 - Multiaxiscontroller
160
Fehler 122 - Achsgruppe
173
Fehler 140 - Stackercrane
179
Fehler 144 - Power and Energy Solutions Allgemein
187
Fehler 145 - Power and Energy Solutions Extended
199
Stichwortverzeichnis
203

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Industrielle Ausrüstung Motoren Steuergeräte Frequenzumrichter Gleichstromantriebe

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