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Prozessdatenbelegung
8
Prozesseingangsdaten
96
Handbuch – MOVIKIT
Wort
PE 3
Status/
Fehlercode
PE 4
Reserviert
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Bit
Funktion
Wenn sich die Applikation im Fehler-Zustand
befindet, wird hier der Fehlercode ausgege-
ben, ansonsten der Status.
Status:
•
0 = Nicht bereit
•
1 = Endstufe gesperrt
•
2 = Stopp-Default
•
6 = Interpolierte Drehzahlregelung
•
10 = Interpolierte Positionsregelung
•
12 = Referenzfahrt
•
13 = Stopp an Applikationsgrenzen
•
14 = Notstopp
•
21 = Bremsentest (Erweiterung benötigt)
•
23 = Sicherer Bremsentest
(Start aus der Safety)
•
26 = Stopp an Benutzergrenzen
•
-1 = 65535 (16#FFFF) Uneinheitlich
(Die unterlagerten Teilnehmer haben nicht
den gleichen Status.)
Fehlercode:
•
ErrorID (Highbyte: Fehlercode;
Lowbyte: Subfehlercode)
Siehe "Fehlercodes" (→ 2 160).
Reserviert
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