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Fehlermanagement
13
Fehlercodes
Fehler: 140.83 (8C53hex | 35923dec)
Beschreibung: Externes Modul fordert am StackerCrane Betrieb mit reduzierten Dynamikparame-
tern
Der Energiespeicher ist zu niedrig geladen.
Der Energiespeicher ist getrennt. Die Trennnug
wird in der Regel bei einem Fehler oder zu War-
tungszwecken vorgenommen.
Fehler: 140.84 (8C54hex | 35924dec)
Beschreibung: Kein externer Geber konfiguriert
Die Applikation hat keinen externen Geber.
Im MultiAxisController wurde kein externer Geber
aktiviert.
Der externe Geber wurde im Antriebsstrang nicht
konfiguriert.
Fehler: 140.85 (8C55hex | 35925dec)
Beschreibung: Der TopDrive ist der einzige aktive Antrieb und darf alleine nur im Modus "100" be-
wegt werden.
Es ist ein Modusngleich "0" oder "100" angewählt
und nur noch der TopDrive aktiv.
Fehler: 140.192 (8CC0hex | 36032dec)
Beschreibung: Lesen der Konfigurationsdaten fehlgeschlagen
Die erforderlichen Konfigurationsdaten fehlen
oder einzelne Parameter sind nicht vorhanden.
Das IEC-Projekt ist nicht aktuell.
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Handbuch – MOVIKIT
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Maßnahme
Ladevorgang starten.
Intakten Energiespeicher verbinden.
Maßnahme
Die Funktion "Deaktivieren des externen Gebers"
nicht verwenden.
In MOVISUITE® unter [MultiAxisController] >
[Grundeinstellungen] den externen Geber aktivie-
ren.
Externen Geber im Antriebsstrang der Achse
konfigurieren, an der er verdrahtet ist.
Maßnahme
Modus 100 nutzen.
Maßnahme
In MOVISUITE® durch "Konfigurationsdaten ak-
tualisieren" den Download der Daten aktivieren.
In MOVISUITE® in der Konfiguration des Control-
lers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung
durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen.
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