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Prozessdatenbelegung
8
Prozessausgangsdaten
92
Handbuch – MOVIKIT
Wort
PA 19 Digitale Ausgänge
PA 20 Steuerwort
"MultiAxisController"
HINWEIS: Welcher
der angegebenen
Achsgruppenteilneh-
mer angesteuert
wird, ist davon ab-
hängig, ob das
®
MOVIKIT
Stacker-
Crane MultiAxisCon-
troller in einer Kas-
kade verwendet
wird. Weitere Infor-
mationen dazu fin-
den Sie im Kapitel
®
"MOVIKIT
Stacker-
Crane MultiAxisCon-
troller in einer Kas-
kade verwen-
den" (→ 2 150).
PA 21 Sollposition High
PA 22 Sollposition High
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Bit
Funktion
0
Teilnehmer 1 - DO0
1
Teilnehmer 1 - DO1
2
Teilnehmer 1 - DO2
3
Teilnehmer 1 - DO3
4
Teilnehmer 2 - DO0
HINWEIS: Bei Applikationen ohne MultiAxic-
Controller wird hier DO4 der Einzelachse aus-
gegeben.
5
Teilnehmer 2 - DO1
6
Teilnehmer 2 - DO2
7
Teilnehmer 2 - DO3
8
Teilnehmer 3 - DO0
9
Teilnehmer 3 - DO1
10
Teilnehmer 3 - DO2
11
Teilnehmer 3 - DO3
12
Teilnehmer 4 - DO0
13
Teilnehmer 4 - DO1
14
Teilnehmer 4 - DO2
15
Teilnehmer 4 - DO3
0
Teilnehmer 1 / 11 deaktivieren
1
Teilnehmer 2 / 21 deaktivieren
2
Teilnehmer 12 deaktivieren
3
Teilnehmer 22 deaktivieren
4
Teilnehmer 1 / 11 - Bremse öffnen
5
Teilnehmer 2 / 21 - Bremse öffnen
6
Teilnehmer 12 - Bremse öffnen
7
Teilnehmer 22 - Bremse öffnen
8
Ausgleichsregler deaktivieren
9
Reserviert (Lageregler deaktivieren)
10
Schrägstellungsfehler deaktivieren
11
Schrägstellungsausgleich erlauben
12
Reserviert
13
Reserviert
14
Reserviert
15
Reserviert
In Anwendereinheiten (z. B. mm)
In Anwendereinheiten (z. B. mm)
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