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Fehler: 120.21 (7815hex | 30741dec)
Beschreibung: Dynamik des externen Gebers ist außerhalb der erlaubten Grenzen
Die Geschwindigkeit des Geberwertes ist größer
als die konfigurierte Maximalgeschwindigkeit.
Die Maximalgeschwindigkeit ist zu klein.
Die Maximalbeschleunigung oder Maximalverzö-
gerung ist zu klein.
Das Rauschen oder die Quantisierung des Ge-
bers zu groß.
Die Beschleunigung oder Verzögerung des Ge-
berwertes ist größer als die konfigurierte Maxi-
malbeschleunigung oder Maximalverzögerung.
Fehler: 120.22 (7816hex | 30742dec)
Beschreibung: Self-Reset der Dynamiküberwachung des externen Gebers ist fehlgeschlagen
Die Überwachungszeit ist zu kurz.
Das Überwachungsfenster ist zu klein.
Der zurückgelegte Weg seit der Dynamikverlet-
zung ist zu groß.
Fehler: 120.23 (7817hex | 30743dec)
Beschreibung: Drehmomentverhältnisse aller Teilnehmer sind 0
In der Feldbusschnittstelle sind die Datenwörter
für die Lastaufteilung 0.
Die Drehmomentverhältnisse für alle Teilnehmer
wurden zu 0 gewählt.
Fehler: 120.24 (7818hex | 30744dec)
Beschreibung: Sollposition der Hubachse nicht initialisiert
Die Sollposition des Profilgenerators der Hub-
achse wurde noch nicht auf die Istposition aufge-
setzt.
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Fehlermanagement
Maßnahme
Ursache für die zu hohe Geschwindigkeit ermit-
teln und beheben.
Maximalgeschwindigkeit erhöhen.
Maximalbeschleunigung oder Maximalverzöge-
rung vergrößern.
Rauschens und Quantisierung in dem Einstell-
wert "Rauschen und Quantisierung des Gebers"
berücksichtigen.
Ursache für die zu hohe Beschleunigung oder
Verzögerung ermitteln und beheben.
Maßnahme
Überwachungszeit erhöhen.
Überwachungsfenster vergrößern.
Ursache für zu hohen zurückgelegten Weg behe-
ben.
Maßnahme
In der Feldbusschnittstelle die Datenwörter für die
Lastaufteilung kontrollieren.
In MOVISUITE® unter [MultiAxisController-Rege-
lungsfunktion] für mindestens einen Teilnehmer
ein Drehmomentverhältnis > 0 wählen.
Maßnahme
Nach Start des Controllers Hubachse über Ena-
ble-Signale einmalig freigeben.
Handbuch – MOVIKIT
Fehlercodes
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StackerCrane effiDRIVE
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