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Fehlermanagement
13
Fehlercodes
Fehler: 140.71 (8C47hex | 35911dec)
Beschreibung: Falsche Teilnehmeranzahl unter MultiAxisController des Fahrwerks konfiguriert
Die Funktion "Kopfantrieb" kann nur mit zwei Teil-
nehmern unter dem MultiAxisController des Fahr-
werks oder einer Kaskade von MACs genutzt
werden.
Fehler: 140.72 (8C48hex | 35912dec)
Beschreibung: Strom am Analogeingang zu niedrig
Ein Drahtbruch liegt vor.
Es sollte nicht der Strom, sondern die Spannung
ausgewertet werden.
Der Strom ist zu niedrig.
Fehler: 140.73 (8C49hex | 35913dec)
Beschreibung: Mindestens eine Achse im XY-Modus ist nicht referenziert
Das Hubwerk ist nicht referenziert.
Das Fahrwerk ist nicht referenziert.
Fehler: 140.74 (8C4Ahex | 35914dec)
Beschreibung: Zugriff auf untergeordneten Teilnehmer umgeschalten, ohne in Betriebsart "Default"
zu sein
Die UI-Schnittstelle wurde aktiv, bevor der
Default-Modus am StackerCrane aktiv war.
Der Handbetrieb des untergeordnetem Teilneh-
mers wurde aktiv, bevor der Default-Modus am
StackerCrane aktiv war.
Fehler: 140.75 (8C4Bhex | 35915dec)
Beschreibung: Zugriff auf untergeordnete Teilnehmer weggeschaltet
Der Handbetrieb des untergeordneten Teilneh-
mers ist aktiv.
Der Zugriff über die UI-Schnittstelle am unterge-
ordneten Teilnehmer ist aktiv.
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Handbuch – MOVIKIT
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Maßnahme
– Exakt zwei Teilnehmer unter dem MultiAxis-
Controller des Fahrwerks konfigurieren.
Oder
– Teilnehmer kaskadieren (ein MAC für die unte-
ren Antriebe und ein MAC für die Kopfantriebe).
Maßnahme
Stromkreis schließen.
Konfigurieren Sie "Spannung" anstatt "Strom" als
Eingang der Analogwertkarte.
Strom erhöhen (z. B. am Messverstärker des
Dehnungs-Mess-Streifens).
Maßnahme
Hubwerk referenzieren.
Fahrwerk referenzieren.
Maßnahme
Erst auf den untergeordneten Teilnehmer zugrei-
fen, wenn das StackerCrane als Ist-Modus
"Default" meldet.
Erst Handbetrieb des untergeordneten Teilneh-
mers wählen, wenn am StackerCrane der Ist-Mo-
dus "Default" eingestellt ist.
Maßnahme
Handbetrieb des untergeordneten Teilnehmers
beenden.
Zugriff über die UI-Schnittstelle des untergeord-
neten Teilnehmers beenden.
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