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Betrieb
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Allgemeine Betriebshinweise
Beispiel 4 (Virtuelle Achse)
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Handbuch – MOVIKIT
Der Anwender startet in der Betriebsart "Velocity" eine Bewegung in eine bestimmte
Richtung und gibt dazu einen großen Ruck über Velocity.In.lrJerk vor. Während der
Beschleunigungsphase nimmt er an der Achse die Freigabe weg, indem er Ba-
sic.In.xEnableApplicationStop wegschaltet. Dabei gibt er über ProfileGeneration.In.lr-
StopJerk einen kleinen Ruck vor.
In der Folge baut sich die Beschleunigung mit dem nunmehr kleinen Ruck ab, so dass
noch über eine gewisse Zeit eine positive Beschleunigung wirkt. Diese führt dazu,
dass die Geschwindigkeit sogar nach Wegnahme der Freigabe noch weiter zunimmt.
Nachfolgendes Diagramm veranschaulicht dieses Szenario.
Velocity.In.lrJerk
Velocity.In.xStart
ProfileGenera on.In.lrStopJerk
Basic.xEnableApplica onStop
a(t)
v(t) Geschwindigkeit
a(t) Beschleunigung
j(t) Ruck
®
®
StackerCrane effiDRIVE
t
t
t
t
v(t)
t
j(t)
39450540299
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