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Fehlermanagement
13
Fehlercodes
Fehler: 120.144 (7890hex | 30864dec)
Beschreibung: Funktion "Kurvenfahrt" nicht aktiviert
Die Funkton "Kurvenfahrt" ist in MOVISUITE®
unter [MultiAxisController - Regelungsfunktion] in
der Priorität des Ausgleichs "Drehmoment" nicht
aktiviert.
Fehler: 120.145 (7891hex | 30865dec)
Beschreibung: Referenzierung: Hardwareendschalter vertauscht
Der Fehler kann folgende Ursachen haben:
– Der positive Hardware-Endschalter wurde mit
negativer Drehrichtung angefahren
oder
– Der negative Hardware-Endschalter wurde mit
positiver Drehrichtung angefahren.
Fehler: 120.146 (7892hex | 30866dec)
Beschreibung: Referenzierung: Nachjustierung > Überwachungszeit überschritten
Während der Referenzierung wurde für die Nach-
justierung die Überwachungszeit überschritten.
Fehler: 120.147 (7893hex | 30867dec)
Beschreibung: Referenzierung: Nachjustierung > Überwachungsweg überschritten
Während der Referenzierung wurde für die Nach-
justierung der Überwachungsweg überschritten.
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Handbuch – MOVIKIT
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Maßnahme
In MOVISUITE® unter [MultiAxisController - Re-
gelungsfunktion] in der Priorität des Ausgleichs
"Drehmoment" die Einstellung "Kurvenfahrt" auf
"positive Fahrtrichtung" oder "negative Fahrtrich-
tung" setzen.
Maßnahme
– Prüfen, ob die Hardware-Endschalter ver-
tauscht angeschlossen sind.
– Wirkrichtung des Antriebs prüfen.
Maßnahme
– Größere Überwachungszeit wählen.
– Suchgeschwindigkeit oder Suchbeschleunigung
erhöhen.
– Hardware-Endschalter auf Funktion prüfen.
– Anwendereinheit prüfen.
– Mechanische Übertragungselemente prüfen.
Maßnahme
– Größeren Überwachungsweg wählen.
– Suchgeschwindigkeit oder Suchbeschleunigung
erhöhen.
– Hardware-Endschalter auf Funktion prüfen.
– Anwendereinheit prüfen.
– Mechanische Übertragungselemente prüfen.
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