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Prozessablauf und Signalzustände
Nr.
[1]
[2]
Ablauf
Sollapplikationsmodus
Freigabe Notstopp
Freigabe Applikationshalt
Zielposition
Vorschubfreigabe
HINWEIS: Alternativ kann das
"Starten/Stoppen mit Feldbusram-
pe" später gesetzt werden, um si-
cherzustellen, dass alle Werte vor
dem Start übergeben wurden.
Aktiver Antrieb referenziert
Istposition
PD
Signalzustände
•
"300" / "301"
PA 1
PA 5.0 •
"1": Freigabe
PA 5.1 •
"1": Freigabe
•
Mode 300:
PA 11
Eingabe nicht notwen-
PA 12
dig, da der Offset aus
der Konfiguration über-
nommen wird.
•
Mode 301:
konfigurierbarer Offset
PA 5.7 •
"1": Start der Referenz-
fahrt
•
"1": Antrieb bewegt sich
mit den in der Movisuite
unter Antriebsfunktio-
nen → FCB12 Refe-
renzfahrt konfigurierten
Dynamikwerten.
PE 5.5 •
"1": Aktiver Antrieb re-
ferenziert"
PE 11
•
Mode 300:
Es wird der Refe-
PE 12
renzoffset aus der Kon-
figuration übernommen.
•
Mode 301:
Es wird der Wert aus
der Zielposition PA
11/12 als Offset über-
nommen.
®
Handbuch – MOVIKIT
StackerCrane effiDRIVE
Betrieb
7
Betriebsarten
57
®
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