SEW-Eurodrive MOVIKIT StackerCrane effiDRIVE Handbuch Seite 87

Prozessausgangsdaten (PA)
Hubwerk PA 15 Steuerwort
PA 16 Sollgeschwindigkeit
PA 17 Sollbeschleunigung
PA 18 Sollbremsverzögerung
PA 19 Digitale Ausgänge
PA 20 Steuerwort
"MultiAxisController"
PA 21 Sollposition High
PA 22 Sollposition Low
PA 23 Sollruck
PA 24 Reserviert
Optionale PA X+1 X: Nutzlast
PD für
MultiAxis-
PA X+2 X: P-Verstärkung
Controller
Lageregler
PA X+3 X: Drehmomentverhältnis
A4(HighByte)/A3(LowByte)
PA X+4 X: Drehmomentverhältnis
A2(HighByte)/A1(LowByte)
PA X+5 X: Reserviert
PA X+6 X: Reserviert
PA X+7 X: Reserviert
PA X+8 X: Reserviert
PA X+9 Y: Reserviert (Nutzlast)
PA X+10 Y: Reserviert
(P-Verstärkung)
PA X+11 Y: Reserviert
PA X+12 Y: Reserviert
Optionale PA X+1 Reserviert
PD für
PA X+2 Reserviert
MultiMoti
PA X+3 Reserviert
on
PA X+4 Reserviert
PA X+5 Reserviert
PA X+6 Reserviert
Prozessdatenbelegung
Prozessdatenbelegung
Prozesseingangsdaten (PE)
PE 15
PE 16
PE 17
PE 18
PE 19
PE 20
PE 21
PE 22
PE 23
PE 24
PE X+1
PE X+2
PE X+3
PE X+4
PE X+5
PE X+6
PE X+7
PE X+8
PE X+9
PE X+10 Y: Reserviert
PE X+11 Y: Reserviert
PE X+12 Y: Reserviert
PE X+1
PE X+2
PE X+3
PE X+4
PE X+5
PE X+6
®
Handbuch – MOVIKIT
Übersicht
Statuswort
Istgeschwindigkeit
Status / Fehler
Istdrehmoment
Digitale Eingänge
Statuswort
"MultiAxisController"
Istposition High
Istposition Low
Istruck
Reserviert
X: Kopfantrieb Analog-
wert
X: Kopfantrieb
Drehzahlkorrektur
X: Kopfantrieb
Drehzahlverhältnis
X: Kopfantrieb
Schlupf
X: Reserviert
X: Reserviert
X: Reserviert
X: Reserviert
Y: Reserviert
Statuswort
Istgeschwindigkeit
Status / Fehler
Istdrehmoment
Istposition High
Istposition Low
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