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Betrieb
7
Steuerwort MOVIKIT® MultiAxisController
7.3
Steuerwort MOVIKIT
7.3.1
Achsen deaktivieren (Bit 0-3)
7.3.2
Bremse öffnen ohne Freigabe (Bit 4-7)
7.3.3
MOVIKIT
74
Handbuch – MOVIKIT
®
MultiAxisController
HINWEIS
Weitere
Informationen
®
MOVIKIT
MultiAxisController.
®
Das MOVIKIT
MultiAxisController ermöglicht das Einsetzen mehrerer Achsen, um im
Verbund in X- oder Y-Bewegungsrichtung zu verfahren. Im Falle des Einsatzes dieses
Softwaremoduls, steht Ihnen zusätzlich das "Steuerwort MultiAxisController" zur Ver-
fügung.
Im Steuerwort MultiAxisController können mit Bit 0-3 einzelne Achsen aus dem Ver-
bund deaktiviert werden. Diese werden dann in den Zustand "Endstufensperre" ver-
setzt und haben, wenn vorhanden, eine geschlossene Bremse. Dies kann z. B. im
Servicefall verwendet werden.
Bremslüftung der Hubwerksbremse
WARNUNG
Fehlende Funktion der Bremse durch aktivierte Handlüftung.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
Beseitigen Sie alle Gefahren, die durch die Fehlfunktion der Bremse entstehen
können.
Fahren Sie z.B. Hubwerke herunter und entfernen Sie Transportgut von ab-
schüssigen Förderbändern.
Wenn die Reglersperre an der Achse gesetzt ist (Bit 13 im Steuerwort - Endstufen-
sperre aktivieren), kann die Bremse des Antriebs (Bit 3 - Bremse öffnen) geöffnet wer-
den. Die Bremse wird nur geöffnet, wenn die Endstufensperre zuerst aktiviert und im
Nachgang die Bremse geöffnet wird.
An einer MultiAxisController-Achsgruppe werden alle Bremsen der untergeordneten
Teilnehmer geöffnet.
Mit dem Bit 4-7 kann bei jedem Antrieb (falls vorhanden) die Bremse geöffnet werden.
Im Servicefall kann somit das Gerät mit einem der anderen Antriebe bei verminderter
Dynamik verfahren werden.
®
MultiAxisController deaktivieren (Bit 8)
Mit dem Bit 8 kann das MOVIKIT
Drive alleine zu verfahren. Siehe dazu auch Kapitel "Kopfantrieb im Regalbedienge-
rät" (→ 2 132).
®
StackerCrane effiDRIVE
finden
Sie
®
MultiAxisController deaktiviert werden, um den Top-
®
in
der
Dokumentation
ontroller
MultiAxisC
Steuerwort
MOVIKIT®
zum
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