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Fehler: 122.72 (7A48hex | 31304dec)
Beschreibung: Hardware-Endschalter vertauscht
Der Fehler kann folgende Ursachen haben:
– Der positive Hardware-Endschalter wurde mit
negativer Drehrichtung angefahren oder
– Der negative Hardware-Endschalter wurde mit
positiver Drehrichtung angefahren.
Fehler: 122.73 (7A49hex | 31305dec)
Beschreibung: Beide Hardware-Endschalter angefahren
Beide Hardware-Endschalter wurden gleichzeitig
angefahren.
Fehler: 122.74 (7A4Ahex | 31306dec)
Beschreibung: Logische Verknüpfung wird nicht unterstützt
Die logische Verknüpfung "UND" der Hardware-
Endschalter wurde gewählt, wird aber nicht mehr
unterstützt.
13.4.3
Fehler 140 – StackerCrane
Fehler: 140.11 (8C0Bhex | 35851dec)
Beschreibung: XY-Profilgenerator in Fehlerzustand
Die Eingabewerte führen zu sehr kleinen oder
großen Werten im Profilgenerator.
Fehler: 140.14 (8C0Ehex | 35854dec)
Beschreibung: Gewählte Betriebsart ist ungültig
Es wurde eine unzulässige Betriebsart gewählt.
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Fehlermanagement
Maßnahme
– Prüfen, ob die Hardware-Endschalter ver-
tauscht angeschlossen sind.
– Wirkrichtung des Antriebs prüfen.
Maßnahme
– Prüfen, ob die Hardware-Endschalter als Öffner
realisiert wurden.
– Verdrahtung der Hardware-Endschalter prüfen.
Maßnahme
– In MOVISUITE® auf eine ältere Version des
MultiAxisControllers wechseln.
– Bei wiederholtem Auftreten eine ältere Version
des MultiAxisControllers verwenden und die logi-
sche Verknüpfung der Hardware-Endschalter än-
dern.
Maßnahme
Folgende Einheiten verwenden:
– "mm" als Anwendereinheit im Antriebsstrang
– "s" als Zeitbasis für Geschwindigkeit
– "s²" als Zeitbasis für Beschleunigung
Maßnahme
Zulässige Betriebsart entsprechend der Doku-
mentation "MOVIKIT® StackerCrane" wählen.
Handbuch – MOVIKIT
Fehlercodes
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StackerCrane effiDRIVE
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179
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