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Konfiguration
6
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
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Handbuch – MOVIKIT
Parameterbezeichnung
Wahl des Pendellängefilters
Sensorsignalrauschen von
Spitze zu Spitze
Maximale Hubgeschwindigkeit Angabe der maximalen Hubgeschwindigkeit der ge-
Maximale Hubbeschleuni-
gung/ Hubverzögerung
Bauchschwingen
Folgende Einstellungsfelder stehen zum Konfigurieren des Apllikationstyps "Bauch-
schwingen" zur Verfügung:
Parameterbezeichnung
Grundeinstellungen
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Beschreibung
Auswahl einer Filterung des Signals der wirksamen
Pendellänge:
•
Keine Filterung
Auswählen, wenn die Pendellänge von einer in-
terpolierten Achse des selben Controllers ver-
wendetwird.
•
Dynamikfilter
Wenn die Pendellänge sich während der Be-
schleunigung oder Verzögerung der Fahrachse
ändert, ist der Pendellängenfilter erforderlich,
wenn ...
– die Pendellänge über Feldbus oder ein
®
MOVIKIT
EncoderInterface vorgegeben wird
– die Pendellänge verrauscht ist (z. B. wegen
Sensoren oder Geber)
– die Pendellänge in der 2.Ableitung nicht stetig
ist (z. B. wegen eines additiven Positionss-
prungs über Feldbus)
Index: 50014.130
IEC-Name: -
Angabe des Rauschens auf dem Signal der wirksa-
men Pendellänge von größtem zu kleinstem Signal-
wert in [m]
Standardwert: 0.01
Index: 50014.131
IEC-Name: -
wählten Achse für die Hubposition in [m/s]
Standardwert: 0.5
Index: 50014.132
IEC-Name: -
Angabe der maximalen Hubbeschleunigung/ Hubver-
zögerung der gewählten Achse für die Hubposition in
²
[m/s
]
Standardwert: 0.5
Index: 50014.133
IEC-Name: -
Beschreibung
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