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Wenn Sie das MOVIKIT
MOVIKIT
tion des MOVIKIT
5. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Basiseinstellungen".
6. Aktivieren Sie im Bereich "Übergeordnetes MOVIKIT
ð In den Konfigurationsmenüs des MOVIKIT
®
5.4
MOVIKIT
StackerCrane MultiAxisController konfigurieren
HINWEIS
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Konfiguration" (→ 2 34) und in der Do-
kumentation zum MOVIKIT
Wenn Sie das Softwaremodul in Kombination mit dem MOVIKIT
verwenden, führen Sie in der Konfiguration des MOVIKIT
Controller folgende Schritte durch:
Grundeinstellungen vornehmen
1. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Basiseinstellungen".
2. Klicken Sie nach der vollständigen Achs-Inbetriebnahme und (soweit möglich) der
3. Wählen Sie im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Basiseinstellungen"
"In Position"-Fenster festlegen
4. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen" > "Referenzmel-
5. Stellen Sie im Bereich "In Position" über die entsprechenden Auswahllisten die
Betriebsart einstellen
6. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Regelungsfunktio-
7. Wählen Sie im Bereich "Einstellung der Betriebsart" in der Auswahlliste "Priorität
Geberauswertung einstellen
8. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Geberauswertung".
MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController konfigurieren
®
StackerCrane MultiMotion als untergeordnete Achse eines
®
StackerCrane MultiAxisController verwenden, führen Sie in der Konfigura-
®
StackerCrane MultiMotion folgende Schritte durch:
Crane MultiAxisController".
noch die relevanten Einstellungfelder angezeigt. So wird sichergestellt, welche
Einstellungen in der Konfiguration des MOVIKIT
ler und welche in der Konfiguration des MOVIKIT
genommen werden müssen.
®
MultiAxisController.
Ermittlung der Massenträgheit sowie der Regleroptimierung mit Motorgeber und
externem Geber auf die Schaltfläche [Einstellungen initialisieren].
unter "Zugehörige Achsgruppenteilnehmer des MOVIKIT
Achsgruppenteilnehmer.
dungen".
"Fensterbreite" und die "Hysterese" ein. (Empfehlung: Fensterbreite 2 mm, Hyste-
rese 4 mm)
nen".
des Ausgleichs" die gewünschte Betriebsart. Weitere Informationen zu den Be-
triebsarten finden Sie im Kapitel "Funktionen" (→ 2 17) und im → Handbuch zum
®
MOVIKIT
MultiAxisController.
Inbetriebnahme
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" das "MOVIKIT
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StackerCrane MultiMotion werden nur
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Handbuch – MOVIKIT
StackerCrane effiDRIVE
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MOVIKIT®
MultiAxisController
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