SEW-Eurodrive MOVIKIT StackerCrane effiDRIVE Handbuch Seite 5

7.4 Überwachungsfunktionen ............................................................................................. 75
7.4.1 Software-Endschalter ................................................................................... 75
7.4.2 Zielpositionsüberwachung ............................................................................ 75
7.4.3 Sollwert-Begrenzung .................................................................................... 76
7.4.4 Ruck und Ruckzeit........................................................................................ 76
7.4.5 Modeabhängige Fehlerreaktion .................................................................... 77
7.5 Weitere Funktionen....................................................................................................... 78
7.5.1 Override ........................................................................................................ 78
7.5.2 Fliegende Drehzahländerung ....................................................................... 78
7.6 Simulation ..................................................................................................................... 78
7.7 Allgemeine Betriebshinweise ........................................................................................ 79
7.7.1 Sollwerte und Begrenzungen........................................................................ 79
7.7.2 Unerwartetes Verhalten bei der Verarbeitung von Ruck-Vorgaben ............. 80
8 Prozessdatenbelegung ........................................................................................................... 86
8.1 Ansteuerung des Handshake-Bits ................................................................................ 86
8.2 Übersicht....................................................................................................................... 86
8.3 Prozessausgangsdaten ................................................................................................ 88
8.3.1 Gruppe - 4 PD............................................................................................... 88
8.3.2 Fahrwerk - 10 PD.......................................................................................... 88
8.3.3 Hubwerk - 10 PD .......................................................................................... 90
8.3.4 MultiAxisController - 12 PD (optional)........................................................... 94
8.3.5 MultiMotion - 6 PD je Einzelachse (optional) ................................................ 94
8.4 Prozesseingangsdaten ................................................................................................. 95
8.4.1 Gruppe - 4 PD............................................................................................... 95
8.4.2 Fahrwerk - 10 PD.......................................................................................... 97
8.4.3 Hubwerk - 10 PD .......................................................................................... 99
8.4.4 MultiAxisController - 12 PD......................................................................... 103
8.4.5 MultiMotion - 6 PD je Einzelachse (optional) .............................................. 104
9 Digitaleingänge/Digitalausgänge......................................................................................... 105
9.1 Benutzeroberfläche..................................................................................................... 105
9.2 Standardbelegung der Digitaleingänge....................................................................... 106
9.3 Standardbelegung der Digitalausgänge...................................................................... 106
10 Diagnose ................................................................................................................................ 107
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10.1 MOVIKIT
10.1.1 Benutzeroberfläche..................................................................................... 107
10.1.2 MOVIKIT
10.1.3 MOVIKIT
10.2 Optimierungsmonitor................................................................................................... 110
10.2.1 Allgemeine Steuer-/Statussignale............................................................... 112
10.2.2 Verfahrmöglichkeiten .................................................................................. 113
10.2.3 Optimierungsfunktionen.............................................................................. 115
10.2.4 Datenkonsistenz sicherstellen .................................................................... 119
10.2.5 Optimierung durchführen ............................................................................ 119
10.3 Log-Funktion ............................................................................................................... 120
10.4 Trace-Funktion............................................................................................................ 121
Feldbusmonitor ......................................................................................... 107
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Feldbusmonitor öffnen............................................................... 108
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StackerCrane Prozessdaten ..................................................... 109
Inhaltsverzeichnis
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Handbuch – MOVIKIT StackerCrane effiDRIVE
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