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Fehlermanagement
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Fehlercodes
Fehler: 122.41 (7A29hex | 31273dec)
Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des
Roboters meldet "Nicht Sollwert aktiv" während
der Interpolation der Profilgeneratoren.
Fehler: 122.42 (7A2Ahex | 31274dec)
Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des
Roboters meldet die falsche Umrichter-Betriebs-
art.
Fehler: 122.43 (7A2Bhex | 31275dec)
Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des
Roboters ist nicht in Interpolation.
Fehler: 122.44 (7A2Chex | 31276dec)
Beschreibung: Fehlerhafte Einstellung der Zyklusbegrenzung
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer hat
eine ungültige Zyklusbegrenzung im Zusammen-
spiel mit Robotics.
Fehler: 122.45 (7A2Dhex | 31277dec)
Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des
Roboters meldet "Nicht betriebsbereit" während
dem Aufsetzen der Profilgeneratoren.
Fehler: 122.46 (7A2Ehex | 31278dec)
Beschreibung: Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer hat kein Touchprobe-Event gemeldet
Mindestens einer der untergeordneten Teilneh-
mer ist nicht an den Touchprobe-Sensor ange-
schlossen.
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Handbuch – MOVIKIT
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Maßnahme
Zustand der untergeordneten Teilnehmer in de-
ren Schnittstelle prüfen.
Maßnahme
Zustand der untergeordneten Teilnehmer in de-
ren Schnittstelle prüfen.
Maßnahme
Zustand der untergeordneten Teilnehmer in de-
ren Schnittstelle prüfen.
Maßnahme
Für Modulo-Minimum und Modulo-Maximum der
Zyklusbegrenzung den Wert 0.0 festlegen.
Maßnahme
Zustand der untergeordneten Teilnehmer in de-
ren Schnittstelle prüfen.
Maßnahme
– Touchprobe-Sensor an alle Teilnehmer des Ro-
boters anschließen.
– Verdrahtungen prüfen.
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