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Prozessablauf und Signalzustände
Nr.
[1]
[2]
[3]
Ablauf
Sollapplikationsmodus
Freigabe / Notstopp
Freigabe / Applikationshalt
Übernahme der Dynamikparame-
ter
Zielposition
Vorschubfreigabe
HINWEIS: Alternativ kann das
"Vorschubfreigabe" später gesetzt
werden, um sicherzustellen, dass
alle Werte vor dem Start überge-
ben wurden.
InPosition X
InPosition Y
HINWEIS: In Abhängigkeit des
Optimierungsfalles erreicht die x-
oder y- Richtung die Zielposition
zuerst
Istposition X
Istposition Y
InPosition Gruppe
HINWEIS: In Abhängigkeit des
Optimierungsfalles erreicht die x-
oder y- Richtung die Zielposition
zuerst
Vorschubfreigabe
PD
Signalzustände
•
"1210"
PA 1
•
"1": Freigabe X
PA 5.0
•
"1": Freigabe Y
PA 15.0
PA 5.1
•
"1": Freigabe X
•
"1": Freigabe Y
PA 15.1
PA 6
•
Sollgeschwindigkeit X
•
Beschleunigung X
PA 7
•
Verzögerung X
PA 8
•
Sollgeschwindigkeit Y
PA 16
•
Beschleunigung Y
PA 17
•
Verzögerung Y
PA 18
PA 11/
•
Zielposition
(High-&Low-Word) X
PA 12
•
Zielposition
PA 21/
(High-&Low-Word) Y
PA 22
PA 5.7
•
"1": Antrieb beschleu-
nigt mit dem über
PA 15.7
PA 7 / 17 vorgegeben
Wert auf die über
PA 6 /16 vorgegebene
Sollgeschwindigkeit
und verzögert mit dem
PA 8 / 18.
PE 5.7
•
"1": Meldung "InPositi-
on" aktiv.
PE 15.7
Wenn sich die Ist-Posi-
tion innerhalb der konfi-
gurierten Fensterbreite
befindet, wird die Rück-
meldung "In Position"
gesetzt.
PA 11/
•
Aktueller Wert der Ist-
position
PA 12
PA 21/
PA 22
PE 2.7
•
"1": Meldung "InPositi-
on" aktiv.
Wenn x- und y-Rich-
tung in Position melden
wird zusätzlich das
Gruppen In Position Bit
gesetzt.
•
"0": setzen
PA 5.7
PA 15.7
®
Handbuch – MOVIKIT
StackerCrane effiDRIVE
Betrieb
7
Betriebsarten
71
®
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