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Inhaltsverzeichnis
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.5
Datenfluss im IEC-Projekt........................................................................................... 124
11
Anwendungsbeispiele .......................................................................................................... 125
11.1
Doppelsäulenhubwerk ................................................................................................ 125
11.2
Antipendelregelung ..................................................................................................... 126
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
11.2.5
11.2.6
11.3
Kopfantrieb im Regalbediengerät ............................................................................... 132
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.3.4
11.3.5
11.3.6
11.3.7
11.3.8
11.3.9
11.3.10 Erweiterung der Prozessdaten ................................................................... 142
11.4
MOVIKIT
11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.5
MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController in einer Kaskade verwenden .............. 150
11.5.1
11.5.2
11.5.3
11.5.4
11.5.5
12
Lizenzierungsbeispiele ......................................................................................................... 153
12.1
Lizenzauswahl ............................................................................................................ 153
12.1.1
12.1.2
12.2
Starres, niedriges Paletten-Regalbediengerät ............................................................ 155
12.3
Starres Paletten-Regalbediengerät mit Shuttle (ohne Teleskop)................................ 156
12.4
Hohes Schwerlast-Palettenlager oder hohes, schwingungsanfälliges Leichtbau-
Kistenlager .................................................................................................................. 157
13
Fehlermanagement ............................................................................................................... 158
13.1
Inbetriebnahme-Fehler................................................................................................ 158
13.2
Umrichter-Warnungen................................................................................................. 158
6
®
Handbuch – MOVIKIT
Trace-Vorlage verwenden .......................................................................... 121
Trace hinzufügen ........................................................................................ 122
Trace-Variablen .......................................................................................... 123
Applikationstyp festlegen ............................................................................ 126
Applikationstyp konfigurieren...................................................................... 126
Steifigkeit ermitteln ..................................................................................... 129
Konfiguration übertragen ............................................................................ 130
Antipendelregelung steuern........................................................................ 131
Antipendelregelung analysieren ................................................................. 131
Einleitung .................................................................................................... 132
Voraussetzungen........................................................................................ 133
®
MOVISUITE
-Projekt konfigurieren ............................................................ 134
Analogwert an der Optionskarte CIO21A einlesen ..................................... 134
Ein-/Ausgabekarte CIO21A ........................................................................ 135
Ein-/Ausgabekarten CIO21A und CID21A.................................................. 136
Passenden Dehnungsmessstreifen auswählen.......................................... 137
®
MOVIKIT
StackerCrane MultiMotion konfigurieren ................................... 138
®
MOVIKIT
StackerCrane MultiAxisController konfigurieren........................ 140
®
PowerMode im Regalbediengerät ............................................................ 145
Konfiguration............................................................................................... 145
Betrieb ........................................................................................................ 149
Diagnose..................................................................................................... 149
Projekt konfigurieren................................................................................... 150
IEC-Anpassung durchführen ...................................................................... 151
Prozessdaten.............................................................................................. 151
MultiAxisController-Steuer-/Statuswort....................................................... 151
Beispiele ..................................................................................................... 152
Vereinfachte Lizenzauswahl ....................................................................... 153
Einzellizenzauswahl.................................................................................... 153
®
StackerCrane effiDRIVE
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