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Fehlermanagement
13
Fehlercodes
13.4
Fehlercodes
13.4.1
Fehler 120 – MultiAxisController
Fehler: 120.1 (7801hex | 30721dec)
Beschreibung: Schleppfehler außerhalb des Schleppfehlerfensters
Die Beschleunigungsrampen sind zu kurz.
Der Regelparameter des Umrichters ist falsch ge-
wählt.
Der Lagegeber ist invertiert oder an der Strecke
nicht korrekt angebaut.
In der Verdrahtung wurde ein Fehler festgestellt.
Die P-Verstärkung des Lagereglers ist zu klein
gewählt.
Es liegt eine mechanische Schwergängigkeit oder
Blockade vor.
Das Schleppfehlerfenster ist zu klein gewählt.
Fehler: 120.3 (7803hex | 30723dec)
Beschreibung: Position des EtherCAT-Gebers ist ungültig
Die Eingangsvariable des EncoderInterface ist in-
vertiert.
Der EtherCAT-Geber hat einen Fehler festge-
stellt.
160
Handbuch – MOVIKIT
HINWEIS
Die nachfolgend beschriebenen Fehlercodes sind eine für dieses Softwaremodul
spezifische Auswahl aller für die Softwaremodule MOVIKIT
Eine Übersicht aller für die Softwaremodule MOVIKIT
Sie in dem im Online-Support verfügbaren Dokument "MOVIKIT
Ursache
Ursache
®
®
StackerCrane effiDRIVE
®
®
relevanten Fehlercodes finden
Maßnahme
Beschleunigungsrampen verlängern.
In MOVISUITE® die Steifigkeit, Spielfreiheit und
Massenträgheit der Last prüfen.
Anbau und Anschluss des Lagegebers prüfen.
Verdrahtung von Geber, Motor und Netzphasen
prüfen.
In MOVISUITE® unter [Lageregler] die P-Verstär-
kung erhöhen.
– Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen.
– Mechanik auf Blockade prüfen.
In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen]
das Schleppfehlerfenster vergrößern.
Maßnahme
– Eingangsvariable "xValueValid" des EncoderIn-
terface auf Low-Aktiv prüfen.
– Prozessdatenverschaltung des Umrichters prü-
fen.
– Inbetriebnahmeparameter prüfen.
– Einstellungen am Geber prüfen.
– Verdrahtung prüfen.
– Störquellen prüfen (Lichtstrahlunterbrechung,
Reflektor, Datenleitungen usw.).
– Geber tauschen.
relevanten Fehlercodes.
®
Fehlercodes".
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