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6.3.2
Referenzmeldungen
In der Konfiguration des MOVIKIT
chungsfunktionen" zusätzlich das Untermenü "Referenzmeldungen" zur Verfügung.
Parametergruppe
In Position für Controllerfunktio-
nen
HINWEIS: Beim Verwenden der
Funktion "Antipendelregelung" ist
das InPosition-Bit mit xBusy (An-
tiSway) verknüpft und wird erst
nach Beendigung der Funktion
"Antipendelregelung" ausgege-
ben.
[1] Fensterbreite
[2] Hysterese
[3] Verzögerungszeit
[4] Sollposition
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
®
StackerCrane MultiMotion steht unter "Überwa-
Beschreibung
Festlegung eines "In Position"-Fensters mittels
folgender Parameter:
•
Fensterbreite
Ist der Betrag der Differenz zwischen Ist- und
Sollposition kleiner gleich der Hälfte dieses
Werts, wird die Meldung "In Position" gesetzt.
•
Hysterese
Hysterese um die Zielposition. Wird die Fens-
terbreite überschritten, bleibt die Meldung "In
Position" erhalten, bis dieser Wert überschrit-
ten wird.
•
Verzögerungszeit
Die Bedingung für die "In Position"-Meldung
muss mindestens für diese Zeit erfüllt sein.
•
Auswertung des Bits "In Position" unabhängig
vom Startbit
Auswertung des Bits "In Position" immer,
wenn ein Positioniervorgang anliegt.
•
Auswertung des Bits "In Position" unabhängig
vom Startbit und Modus
Auswertung des Bits "In Position" immer - un-
abhängig von Ansteuerungssignalen wie Start
und Modus.
Handbuch – MOVIKIT
Konfiguration
9007231421506059
®
®
StackerCrane effiDRIVE
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