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Fehlermanagement
13
Fehlercodes
Fehler: 120.152 (7898hex | 30872dec)
Beschreibung: Referenzierung: Unzureichende Anzahl an externen Gebern oder niedrigauflösenden
EtherCAT-Gebern für Referenzfahrttyp "Absolutposition des Gebers"
Nicht jede unterlagerte Achsgruppe auf unterster
Ebene besitzt einen externen Geber oder niedrig-
auflösenden EtherCAT-Geber.
Fehler: 120.153 (7899hex | 30873dec)
Beschreibung: Achsgruppenbetrieb durch FCB 01 unterbrochen
Der Teilnehmer hat die Antriebsfunktion "Inter-
polierte Drehzahlregelung" aufgrund der Anwahl
des FCB 01 im Umrichter verlassen.
Fehler: 120.154 (789Ahex | 30874dec)
Beschreibung: Ungültige Fehlerreaktion für den Fehler "Achsgruppenbetrieb unterbrochen."
Eingestellte Fehlerreaktion wird nicht unterstützt.
Fehler: 120.155 (789Bhex | 30875dec)
Beschreibung: Ungültige Fehlerreaktion für den Fehler "Achsgruppenbetrieb durch FCB 01 unter-
brochen."
Eingestellte Fehlerreaktion wird nicht unterstützt.
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Handbuch – MOVIKIT
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Maßnahme
– An jeder unterlagerten Achsgruppe auf unters-
ter Ebene einen externen Geber oder niedrigauf-
lösenden EtherCAT-Geber anschließen.
– In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen]
den externen Geber an jeder unterlagerten Achs-
gruppe konfigurieren.
– In MOVISUITE® unter [Geberauswertung] >
[Geberquelle] den externen Geber/niedrigauflö-
senden EtherCAT-Geber an jeder unterlagerten
Achsgruppe auf unterster Ebene konfigurieren.
Maßnahme
Folgende Auslöser durch den Umrichter überprü-
fen:
– Fehlerreaktionen
– STO, Safetyreaktionen
– DI00
Maßnahme
Gültige Fehlerreaktion wählen (z. B. "Keine Reak-
tion", "Warnung + Keine Reaktion" oder "Fehler +
Zentrales Stoppprofil").
Maßnahme
Gültige Fehlerreaktion wählen (z. B. "Keine Reak-
tion", "Warnung + Keine Reaktion" oder "Fehler +
Zentrales Stoppprofil").
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