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Der externe Geber muss über das separate MOVIKIT
terface") eingebunden werden. Das MOVIKIT
sätzliche Lizenz und muss links neben dem MOVIKIT
(siehe Abbildung). Konfigurieren Sie das MOVIKIT
Parameter
Typ
Name der Achse
Anzahl Nachkommastellen Gleiche Anzahl wie dazugehörige MultiMotion-Achse
Generieren Sie nach Abschluss der Konfiguration mit MOVISUITE
Siehe dazu "IEC-Projekt generieren" (→ 2 28).
11.5.2
IEC-Anpassung durchführen
Nach der Projektgenerierung muss nach dem erstmaligen Kompilieren des IEC-Pro-
jekts im IEC-Programm folgende Anpassung vorgenommen werden:
Öffnen Sie aus dem Geräte-Baum das Objekt "PersistenVars" und führen Sie darin
über das Kontexmenü den Befehl "Add All Instance Paths" aus.
11.5.3
Prozessdaten
Folgende Informationen werden über die Prozessdaten ausgegeben:
Achse
Übergeordneter
MultiAxisController
Untergeordnete
MultiAxisController
Untergeordnete
MultiMotion-Achsen
11.5.4
MultiAxisController-Steuer-/Statuswort
Im MultiAxisController-Steuer-/Statuswort werden die Informationen über die
MultiMotion-Achsgruppenteilnehmer entsprechend ihrer Position unterhalb des über-
geordneten MultiAxisController wie folgt ausgegeben:
Achse
Übergeordneter
MultiAxisController
Untergeordnete
MultiAxisController
Untergeordnete
MultiMotion-Achsen
MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController in einer Kaskade verwenden
Wert
Advanced
Achse mit dem externen Geber
Information auf Prozessdaten
Soll- und Istwerte:
X-Achse PD 5 - 14
Y-Achse PD 15 - 24
Istwerte, wenn aktiviert: Konfiguration StackerCrane >
Feldbus-Schnittstelle > Optionale Prozessdaten > Anzahl
Achsen unter MultiAxisController.
Keine (Weitergabe der Warnungs- und Fehlercodes an die
übergeordneten MultiAxisController)
Nummer bei achsweiser Deaktivierung
über Bit 3 im X- oder Y-Steuerwort
MultiAxisController-Steuer-/Statuswort Bits 1, 2
MultiAxisController-Steuer-/Statuswort-Bits 11, 12, 21, 22
Anwendungsbeispiele
®
EncoderInterface ("EncoderIn-
®
EncoderInterface benötigt keine zu-
®
StackerCrane positioniert sein
®
EncoderInterface wie folgt:
®
Handbuch – MOVIKIT
StackerCrane effiDRIVE
11
®
das IEC-Projekt.
151
®
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