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Erläuterung
Das für den Anwender unerwartete Verhalten kann sich immer ergeben, wenn die Wir-
kung einer großen Beschleunigung oder Verzögerung mit einem kleinen Ruck umge-
kehrt werden soll. Dabei können 2 Szenarien unterschieden werden:
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Insbesondere im Szenario 1 kann es dazu kommen, dass die Achse überraschender-
weise reversiert, obwohl der Anwender die Achse so ansteuert, dass sie eigentlich in
die ursprüngliche Richtung weiterfahren soll, wie die beiden nachfolgend beschriebe-
nen Fälle und die dazugehörigen Diagramme zeigen.
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In beiden Fällen reversiert die Bewegung im durch die senkrechte Gerade gekenn-
zeichneten Zeitpunkt.
Szenario 1: In einer Bremsphase soll plötzlich beschleunigt werden (Beispiele 1 -
3)
Szenario 2: In einer Beschleunigungsphase soll plötzlich gebremst werden (Bei-
spiel 4).
Fall 1: Die Geschwindigkeit ist positiv und die Beschleunigung negativ (linkes Dia-
gramm)
Fall 2: Die Geschwindigkeit ist negativ und die Beschleunigung positiv (rechtes
Diagramm)
v(t)
j(t)
a(t)
Allgemeine Betriebshinweise
a(t)
t
v(t)
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Handbuch – MOVIKIT
StackerCrane effiDRIVE
Betrieb
7
t
j(t)
37538539787
85
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