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Parameterbezeichnung
Masse der Nutzlast
Masse des Mastes
Unterstützung für Parameter-
ermittlung
Schwingungsamplitude
HINWEIS: Nur sichtbar, wenn
"Unterstützung für Parameter-
ermittlung" aktiviert ist.
Schwingungsamplitude
HINWEIS: Nur sichtbar, wenn
"Unterstützung für Parameter-
ermittlung" aktiviert ist.
Schwingungsperiode
HINWEIS: Nur sichtbar, wenn
"Unterstützung für Parameter-
ermittlung" aktiviert ist.
Federsteifigkeit zwischen
Mast und Fahrwagen
Dämpfungsgrad zwischen
Mast und Fahrwagen
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
Beschreibung
Masse der Nutzlast in [kg]
Das Shuttle wird zur Nutzlast gezählt.
Standardwert: 1
Index: 50014.14
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
MassPayload
Masse des Mastes ohne Fahrwagen, Hubwerk, Last-
masse und Shuttle in [kg]
Standardwert: 1
Index: 50014.15
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
MassTower
Unterstützende Parameter zum Ermitteln der Para-
meter "Federsteifigkeit zwischen Mast und Fahrwa-
gen" und "Dämpfungsgrad zwischen Mast und Fahr-
wagen" einblenden.
Index: 50014.250
IEC-Name: -
1.Spitze der Schwingungsamplitude
Index: 50014.110
IEC-Name: -
2.Spitze der Schwingungsamplitude
Index: 50014.111
IEC-Name: -
Zeit zwischen 1. und 2.Schwingungsamplitude
Index: 50014.112
IEC-Name: -
Federkonstante zwischen Mast und Fahrwerk in
[Nm/Rad]
Index: 50014.16
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
SpringTowerToCar
Dämpfungskonstante zwischen Mast und Fahrwerk
in [Nm/(Rad/s)]
Index: 50014.17
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
DampTowerToCar
Handbuch – MOVIKIT
Konfiguration
®
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StackerCrane effiDRIVE
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