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Anwendungsbeispiele
11.1
Doppelsäulenhubwerk
Folgendes Anwendungsbeispiel veranschaulicht das Konfigurieren eines Doppelsäu-
lenhubwerks mit externem Geber im kombinierten Betrieb und kombinierter Geberaus-
wertung im MultiAxisController Skewing. Gehen Sie wie folgt vor:
1. Ausmessen des Lastträgheitsmomentes: Abhängig der Applikation ergeben sich
2. Anpassen der Steifigkeit und Spielfreiheit des Umrichters: Hierbei kann wie ge-
3. Konfigurieren des MultiAxisController: Nun kann die Geberauswertung auf „Motor-
hierfür zwei Möglichkeiten:
ð Ein Motor kann alleine die Applikation im Leergewicht verfahren, dann kann der
Pendelbetrieb des Umrichters verwendet werden. Der zweite Umrichter wird
hierbei in Reglersperre geschaltet und die Bremse geöffnet. Abschließend
muss der gemessene Wert des Lastträgheitsmomentes durch zwei geteilt und
in beide Umrichter eingetragen werden.
ð Ein Motor alleine reicht nicht aus um alleine die Applikation im Leergewicht zu
verfahren, dann muss im MultiAxisController die Geberauswertung auf „Motor-
geber" gestellt werden und über den IEC-Editor oder Monitor ein Pendelbetrieb
durchgeführt werden. Beispielsweise im Tippbetrieb mit Wechsel der Drehrich-
tung. Abschließend kann hier der gemessene Wert des Lastträgheitsmomentes
des einen Umrichters auf den anderen übertragen werden.
wohnt vorgegangen werden und die beiden Parameter so weit erhöht werden, bis
eine Anhaltende oder nur schwach abklingende Schwingung auf dem Drehmo-
ment/Strom festzustellen ist. Auch hierbei wird der MultiAxisController in der Ge-
berauswertung auf „Motorgeber" gestellt.
geber und externer Geber" gestellt werden. Als nächstes gilt es noch in der Geber-
auswertung die Totzeit des verwendeten Gebers zu parametrieren. Beispielsweise
auf 2ms für einen AMS304i von Leuze. Die Totzeit für den verbauten Geber ist bei
SEW-EURODRIVE oder den Hersteller zu erfragen. Das Hubwerk muss nun über
den IEC-Editor oder den Monitor verfahren werden und der Verstärkungswert des
Lagereglers des MultiAxisController so lange verringert werden, bis keine oder
eine ausreichend kleine Schwingung auf dem Drehmoment/Strom festzustellen ist.
Anwendungsbeispiele
Doppelsäulenhubwerk
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Handbuch – MOVIKIT
StackerCrane effiDRIVE
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