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Betrieb
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Betriebsarten
Optimierungsfall 2 – X-Achse ist Leitachse, Y-Achse ist im Senkbetrieb
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Handbuch – MOVIKIT
Ausgangssituation: t
xVmax
Die X-Achse ist Leitachse, da sie aufgrund ihres Fahrwegs und den Dynamikparame-
tern eine längere Fahrdauer als die Y-Achse hat. Die Y-Achse ist im Senkbetrieb.
Optimierungsparameter: t
Die X-Achse startet sofort und wird mit maximalen Dynamikparametern betrieben, um
die Taktzeit einzuhalten. Die Y-Achse startet ebenfalls sofort, wird aber mit einer redu-
zierten Geschwindigkeit verfahren.
Die Geschwindigkeit der Y-Achse wird so berechnet, dass sie sich im Senkbetrieb be-
findet, wenn die X-Achse beschleunigt oder konstant fährt.
Energieersparnis:
Die generatorische Energie, die durch das Senken der Y-Achse entsteht, wird zum
Beschleunigen und Konstantfahren der X-Achse verwendet.
®
®
StackerCrane effiDRIVE
> t
yVmax
- t
= t
xVmax
xVStopprampe
yVangepasst
9007225097176459
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