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Betrieb
7
Steuerwort MOVIKIT® StackerCrane
7.1.6
Externer Bremsentest (1300)
7.2
Steuerwort MOVIKIT
7.2.1
Freigabe / Notstopp (Bit 0)
7.2.2
Freigabe / Stopp an benutzerdefinierten Grenzen (Bit 1)
7.2.3
Bremse bei Reglersperre öffnen (Bit 3)
72
Handbuch – MOVIKIT
Wenn die Betriebsart "Externer Bremsentest" angewählt und die Achsen freigegeben
werden, sind die Achsen in FCB 26. In diesem Zustand kann der Bremsentest auf der
Sicherheitskarte des MOVIDRIVE
®
StackerCrane
Folgende Funktionen stehen bitweise über die Steuerwörter zur Verfügung und kön-
nen unabhängig von der Betriebsart zur gleichen Zeit ausgeführt werden:
Beim Setzen des Bits Freigabe / Notstopp (Bit 0) wird der Antrieb bestromt. Wird das
Bit wieder weggenommen, wird der Antrieb mit der eingestellten Bremsverzögerung
(Index 8357.20) der Notstopprampe oder Busrampe abgebremst.
Die Ruckzeit kann über den Parameter Applikationsgrenze – Ruckzeit (Index 8357.14)
konfiguriert werden. Am Ende der Verzögerungsrampe fällt die Bremse ein.
Beim Setzen des Bits Freigabe / Stopp an benutzerdefinierten Grenzen (Bit 1) wird
der Antrieb bestromt. Wird das Bit wieder weggenommen, wird der Antrieb mit der ein-
gestellten Bremsverzögerung (Index 8357.13) der Applikationshaltrampe oder der
Busrampe abgebremst. Die Ruckzeit kann über den Parameter Applikationsgrenze –
Ruckzeit (Index 8357.14) konfiguriert werden. Am Ende der Verzögerungsrampe fällt
die Bremse ein.
HINWEIS
Diese Funktion muss in der Konfiguration des Frequenzumrichters im Konfigurations-
menü "Antriebsfunktionen" im Untermenü "FCB 01 Endstufensperre" über den Schie-
beregler "Bei FCB 01 Bremse öffnen/DynaStop
geben werden.
Wenn die Reglersperre an der Achse gesetzt ist, kann die Bremse des Antriebs geöff-
net werden. An einer MultiAxisController-Achsgruppe werden alle Bremsen der unter-
geordneten Teilnehmer geöffnet.
Bremslüftung der Hubwerksbremse
WARNUNG
Fehlende Funktion der Bremse durch aktivierte Handlüftung.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
Beseitigen Sie alle Gefahren, die durch die Fehlfunktion der Bremse entstehen
können.
Fahren Sie z.B. Hubwerke herunter und entfernen Sie Transportgut von ab-
schüssigen Förderbändern.
®
®
StackerCrane effiDRIVE
®
vom Kunden gestartet werden.
®
deaktivieren - Freischalten" freige-
ne
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StackerCra
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