Betrieb
7
Betriebsarten
7.1.2
Referenzierbetrieb (300, 301)
Taktdiagramm
56
Handbuch – MOVIKIT
Setzen der Istposition in Abhängigkeit des gewählten Referenzfahrttyps (300 – Offset
über Parameter, 301 – Offset über Feldbus) auf den vorgegebenen Referenz-Offset.
Im Referenzierbetrieb mit Offset über Feldbus wird der Referenz-Offsets über
PA 7 / PA 8 vorgegeben.
PA 1
Sollapplikations-
modus
PA 5.0
Freigabe Notstopp
PA 5.1
Freigabe /
Applikationshalt
PA 5.7
Vorschubfreigabe
PA 11/12
Zielposition
PE 5.5
Referenziert
PE 11/12:
Istposition
e.g. 5436
®
®
StackerCrane effiDRIVE
[1]
[2]
0
35938937867