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Konfiguration
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MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
Antipendelregelung
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Handbuch – MOVIKIT
Abhängig vom gewählten "Applikationstyp" stehen zum Konfigurieren der Antipendel-
regelung zusätzlich zu den allgemeingültigen Einstellungsfeldern applikationstypspezi-
fischen Einstellungsfelder zur Verfügung. Diese applikationstypspezifischen Einstel-
lungsfelder werden nach dem Auswählen des entsprechenden Applikationstyps einge-
blendet.
Alle Applikationstypen
Folgende Einstellungsfelder sind bei allen Applikationstypen verfügbar:
Parameterbezeichnung
Antipendelregelung
Applikationstyp
HINWEIS: Die Verfügbarkeit
der einzelnen Applikationsty-
pen hängt von der verwende-
ten Version des Softwaremo-
duls ab.
Anwendereinheit Fahrachse
Umrechnungsfaktor für An-
wendereinheiten in Meter
HINWEIS: Nur veränderbar
wenn "Anwendereinheit
Fahrachse" auf "Benutzerdefi-
nierte Einheit" eingestellt ist.
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Beschreibung
Auswahl des Applikationstyps
•
Antipendelregelung aus
•
Mastschwingen
•
Pendelschwingen
•
Bauchschwingen
•
Flüssigkeitsschwingen
Index: 50014.1
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.eApplication-
Type
Auswahl der Anwendereinheit der Fahrachse:
•
mm
•
m
•
Benutzerdefinierte Einheit
Die benutzerdefinierte Einheit kann über einen
Umrechnungsfaktor definiert werden.
Index: 50014.2
IEC-Name: -
Positionszusammenhang zwischen der Anwender-
einheit aus dem Antriebsstrang und einem Meter
Wenn "0" eingestellt wird, entspricht die Anwender-
einheit einem Meter. Für alle anderen Werte ergibt
sich ein Meter aus dem Produkt aus Anwenderein-
heit und dem angegebenen Wert. Wenn ein negati-
ver Wert eingegeben wird, kann in Kombination mit
dem Antischwingungs-Offset die Wirkrichtung verän-
dert werden.
Standardwert: 0
Index: 50014.2
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.lrUserUnitTo-
Meter
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