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Konfiguration
6
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
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Handbuch – MOVIKIT
Parameterbezeichnung
Hubpositions-Offset
HINWEIS: Nur bei "Quelle der
Entfernung zwischen Hub-
und Fahrwagen" "Konfigurier-
te Achse" sichtbar.
Anwendereinheit Hubposition
HINWEIS: Nur bei "Quelle der
Entfernung zwischen Hub-
und Fahrwagen" "Konfigurier-
te Achse" sichtbar
Umrechnungsfaktor für An-
wendereinheit in Meter
HINWEIS: Nur bei "Quelle der
Entfernung zwischen Hub-
und Fahrwagen" "Konfigurier-
te Achse" sichtbar und nur
konfigurierbar, wenn "Anwen-
dereinheit Hubachse" "Benut-
zerdefinierte Einheit" ist.
Grundeinstellungen (Einstellungsfelder je nach Applikationstyp sichtbar)
Höhe des Mastes
Entfernung zwischen Hub-
und Fahrwagen
Masse des Hubwagens
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Beschreibung
Berücksichtigung des Unterschieds zwischen der
physikalischen Höhe und der Istposition der Hub-
achse
Standardwert: 0
Index: 50014.6
IEC-Name: -
Anwendereinheit der Hubachse festlegen:
•
mm
•
m
•
Benutzerdefinierte Einheit
Die benutzerdefinierte Einheit kann über einen
Umrechnungsfaktor definiert werden.
Index: 50014.9
IEC-Name: -
Positionszusammenhang zwischen der Anwender-
einheit aus dem Antriebsstrang und einem Meter.
Wenn "0" eingestellt wird, entspricht die Anwender-
einheit einem Meter. Für alle anderen Werte ergibt
sich ein Meter aus dem Produkt aus Anwenderein-
heit und dem angegebenen Wert.
Standardwert: 0.001
Index: 50014.5
IEC-Name: -
Höhe des Mastes in [m]
Standardwert: 1
Index: 50014.10
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
HeightTower
Abstand von Hub- zu Fahrachse in [m]
Wert zum Zeitpunkt der Parameterermittlung oder
Wert zum Zeitpunkt des Betriebs.
Standardwert: 1
Index: 50014.11
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
DistanceHoistToCar
Masse des Hubwerks ohne Nutzlastmasse und ohne
Shuttle in [kg]
Standardwert: 1
Index: 50014.13
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
MassHoist
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